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2007 年 机电一体化技能竞赛试题 （学生组） 考试日期 考试用时 开考时间 2007-5-24180分钟 考生工位号 本份试卷共7页 有一个工作系统，如下图所示: 一、系统情况说明 1、 系统的器件说明 1） 动力源。系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源 是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V, 由变频器驱动。 2） 气动装置。用于完成推料动作，由两只双作用气缸和双控电 磁阀组成。电磁阀电源为DC 24Vo 3） 传感器系统。传送带落料处有一光电传感器，用于检测是否 有物体从放料孔放入传送带上；金属与塑料物体通过一只电 感传感器和一只电容传感器来识别；两只气缸的顶部和尾部 分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。传感器电 源均为DC 24V 4） 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V 2、 系统控制要求说明 1）系统设置启动按钮SB5o点动SB5,系统启动，进入分拣状 态，系统运行工作指示灯HL2发光。从放料孔放入物料， 传送带落料处的光电传感器检测到有物体放入后，变频器驱 动三相异步电动机，以11Hz的频率，拖动传送带运行；在 点动SB5后，如果在1 Os内光电传感器没有检测到物料放 入，指示灯HL3以亮1s停1s的形式报警，直到光电传感 器检测到物料放入，HL3熄灭。变频器驱动三相异步电动机， 以11Hz的频率，拖动传送带运行。 2） 当物料被输送至电感传感器检测位置吋，若为金属，则传送 带停止运行，延时1.5s后对应分拣金属的气缸动作，将物 料推入金属料槽，分拣金属的气缸缩回到位后，传送带以 11Hz的频率重新运行；若为塑料，则传送带不停止，待传 送到电容传感器的检测位置时，传送带停止，延时1.5s后 对应分拣塑料的气缸动作，将物料推入塑料料槽，分拣塑料 的气缸缩回到位后，传送带以11Hz的频率重新运行。 3） 系统设置停止按钮SB6,不点动停止按钮SB6,系统将一直 工作。点动按钮SB6,系统在分拣完传送带上已有的物料后 （包括金属和塑料），传送带停止运行，系统不再分拣物料， 同吋指示灯HL2熄灭，蜂鸣器HA鸣叫，5s后蜂鸣器HA停 止工作。重新点动启动按钮SB5,系统再次运行（在蜂鸣器 HA鸣叫过程中，如果点动SB5,蜂鸣器HA停止工作，系 统也应该运行）o 4） 系统设置急停开关QS,在系统工作过程屮，压下QS,系统 所有器件停止工作。复位QS后，点动启动按钮SB5,系统 重新启动。 二、工作任务 根据系统的工作情况和保护要求，完成由PLC控制的牛产系 统电气设备的电路连接，程序的编写和系统的调试任务等工作。具 体任务和要求是： 1、画出PLC与外围设备的连接图 要求： (1) 用黑色铅笔绘图 (2) 用规定的符号和文字符号 (3) 绘图要求清晰规范 2、安装、调试系统 任务：请你根据控制系统的动作和控制要求，组装、调试该控 制系统的设备。 要求： (1 ) 在完成规定的工作任务时，请注意：指示灯、蜂 鸣器、按钮开关在按钮开关模块上。请通过安全 插拔线与PLC主机相连 (2) 所有的导线与接线端子的连接应牢固可靠；接线 端子上连接的导线露铜不超过2毫米。 (3) 导线必须放入线槽内。 (4) 连接满足题目控制要求的气路。 (5) 按照题目要求装配、调试系统。 3、保存控制程序 新建一个文件夹，将你编写的梯形图程序保存在计算机内，并 且将保存的路径，存盘的文件名填在下边。 学生不将程序存盘，造成后果由其本人负责 存盘路径 文件名  系统使用的部分元件对应表 序号 系统中的元件 按钮开关模块上的元 件名称 1 启动按钮SB5 SB5 2 停止按钮SB6 SB6 3 急停开关QS QS 4 系统工作运行指示灯HL2 HL2 5 无料报警指示灯HL3 HL3 6 系统工作结束报警蜂鸣器HA HA  四.PLC的I/O端子分配图的绘制 五、附加部分 请用笔在下面空白处回答以下问题 1、光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性开关各可以用来检测何种 材料的物体？安装时有何注意事项？ 2、双控电磁阀，单控电磁阀有何区别？气动系统有何特点？ 3、变频器可驱动哪种类型的电动机？变频器是否可以升高电源的电压？本 次比赛的变频器要驱动电机以35HZ的频率运行，请列举至少三种办法。