晶闸管双闭环直流调速系统设计(2015讲解).docVIP

电力拖动自动控制系统 PAGE PAGE 9 电力拖动自动控制系统 课程设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 扬州大学信息工程学院自动化专业部 年 月 日至 年 月 日  自动控制系统课程设计任务书 一 课程设计目的和意义 通过对电力拖动自动控制系统的课程设计，了解一般自动控制系统的设计过程及设计要求，并巩固自动控制系统课程所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力，为今后从事技术工作打下必要的基础。 二 课程设计要求 1. 熟悉自动控制系统设计的一般原则、设计内容以及设计程序的要求。 2. 学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。 3． 掌握自动控制系统的仿真技术。 4．培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 三 课程设计内容 1．确定调速系统方案 2．变压器参数设计（二次侧电压、变压器容量、变比） 3．可控整流电路设计 4．速度调节器与电流调节器设计 5．保护电路设计 6．绘制电路原理图及动态结构图 7．系统仿真 四 进度安排（共一周） 1. 查找资料，熟悉课题设计要求及内容，选择调速系统方案（半天） 2. 各单元设计，绘制电路原理图和动态结构图（半天） 3. 对设计的系统进行MATLAB仿真（两天） 4. 分析仿真结果，完成课程设计报告（两天） 五 课程设计报告内容 1．课题名称 2．课程设计目的和意义 3．技术指标和设计要求 4．系统方案选择、画出系统框图 5．单元电路的设计、参数计算和器件选择 6．画出系统电路图并说明电路工作原理 7．画出系统动态结构图 8．系统仿真结果 9．仿真结果分析（仿真数据、波形与设计结果及原理波形相比较，对仿真中所出现问题的排查方法进行分析。电路参数变化对系统调速性能的影响，总结方案特点。） 10．课程设计的心得体会 六 参考书目 1. 半导体变流技术 黄俊 机械工业出版社 1986.1 2. 电力拖动自动控制系统 陈伯时 机械工业出版社 2006.5 3. 电机原理与设计的MATLAB分析 JIMINE 电子工业出版社 2006.7 4．电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 洪乃刚主编 机械工业出版社 2006.1 5.电力电子技术(第四版) 王兆安主编 机械工业出版社 2000年 6. 半导体变流技术(第二版) 莫正康主编 机械工业出版社 附一:技术指标及设计要求 1. 技术数据 直流电动机额定参数为：Unom=220V, Inom=100A, Nnom=1470r/min,Ra=0.26Ω， =16N.m2, λ=1.5，励磁电压Uf=220V，励磁电流If=1.5A。 给定电压最大值为10V。晶闸管整流装置：Ks=30。系统主电路。 要求采用三相全控桥(不可逆调速系统)，在额定转速时,测速发电机输出达22伏。 2. 设计要求 1．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 2．系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.03） 3．动态性能指标：空载起动到额定转速时转速超调量δn＜10%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10% 4．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 5．调速系统中设置有过电压、过电流等保护 6. 分析当速度环断开后系统工作情况 注:计算晶闸管参数时,Id取最大(1.5Id) .计算电枢回路电感时,取Id最小为5%Id.电枢回路总电阻取0.6欧姆.Ks取30.调节器输出限幅取10伏. 3. 设计内容 1．根据题目的技术要求，确定调速系统方案，画出系统组成的原理框图。 2．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） 3．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 4．分析当速度环断开后系统工作情况 5．对设计的系统进行计算机仿真 6. 整理设计数据资料，撰写课程设计报告。 附二： 1、变压器参数设计 二次侧电压计算 上式（36）为变压器二次侧相电压U2的较精确表达式 在要求不太精确的情况下，变压器二次侧相电压U2可由简化式确定 或 式中Ud是负载电动机的额定电压；和是电动机的电阻和所有其他（包括平波电抗器）电阻