无锡办-永宏PLC应用自动打褶机.ppt

FATEK 值徥您信賴的品牌 FATEK 值徥您信賴的品牌 永宏PLC应用于自动打褶机 设备简介 Page:* 【设备图片】 设备（项目）名称 自动打褶机 客户（OEM）名称 一、上海郁翼 应用（使用）行业 家纺 产品配置 Page:* 序 号 名称 数量 1 FBs-60MCT2-AC 1台 2 E2系列100W 2套 3 E2系列400W 1套 4 脚踏开关 2个 5 行程开关 若干 6 电磁阀 若干 7 气动元件 若干 8 低压控制元件 若干 工艺控制流程 Page:* 设备上电后，初始化检查，汽缸到原位，伺服状态正常，即进入待机准备状态。进入准备状态后即可进行手动操作，点动控制各个轴电机的移动，以及汽缸，缝纫机的点动控制。每次断电或者伺服故障之后需要对伺服进行一次回零操作，伺服回零后即可选择进入自动运行模式。 自动模式分为单步模式(动作流程和连续模式一致，踩一下脚踏即执行一步动作)，单次模式(连续动作，工作流程与连续模式的最后一褶一致)，连续模式(自动完成整个动作流程)； 自动运行中，首个褶夹布动作完成后，如有需要可以暂停回退一步；运行至最后第三个褶时需要重新测量布料，根据测量的布料数据重新计算褶高，褶内容等参数，确定伺服定位坐标；运行至最后一个褶时可以手动调整褶间距，调整完成后再确认夹布，完成之后的动作； 工艺控制流程 图1-1 工艺流程图 技术特点难点 Page:* 一、脉冲定位 永宏PLC脉冲输出控制有专门的命令设置指令HSPSO（FUN140），该指令采用填表的编辑方式，编写方便。在定义好的表格中编写定位速度，定位方式(绝对定位，相对定位，连续定位等)，设定定位距离脉冲数设定跳转条件。 二、流程控制 这个项目主要是流程控制，程序中用了左移指令SHFL(FUN51)指令，流程起始的时候先置位左移的第一个标志位，然后每次使能条件满足之后，标志位就可以按照顺序一位一位的偏移过去，这样可以确保同一时刻只有一个标志位导通，而且使得程序流程更加简洁。 三、尺寸计算 这个项目中流程虽然有些繁琐，但是最关键的是尺寸的计算公式，这个在实际试机的进行一些必要调整； 应用优势 Page:* 二、运动控制 一、较高的性价比 三、PLC表格编程方便容易上手 四、多重加密方式，安全性更佳 …… 优势 应用效果 Page:* 应用效果 Page:* 进过反复的调试，设备的整体控制效果达到了客户的要求，客户也认可了我们的产品及控制方案； Page:* 台湾永宏·上海范堤商贸·厦门永陞科技 FATEK 值徥您信賴的品牌 FATEK 值徥您信賴的品牌