RTX51_Tiny_中文手册(全文).docVIP

? RTX51 Tiny 2.02 中文手册 ??????? RTX51 Tiny第二版（版本2.02）是RTX51 Tiny 1.xx的升级版本，他完全集成在keil的集成开发环境中。RTX51 Tiny是一款可以运行在大多数8051兼容的器件及其派生器件上的实时操作系统（准实时），相对与传统的开发方式而言，用实时操作系统进行开发是一种效率更高的方式。作为实时操作系统，RTX51 Tiny虽然比较简陋，但它还是具备了一些实时操作系统的基本要素，完全可以充当我们进入实时操作系统（RTOS）世界的领路者，更为重要的是，它是免费的。:-) ??? 从本节起，我会陆续将keil帮助文件中的RTX51 Tiny第二版的使用手册翻译为中文，并发布给大家，供大家参考。 ? RTX51 Tiny 2.02 中文手册 part1 RTX51 Tiny第2版用户手册 第一章 概述 RTX51 Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务（函数）同时执行的应用。嵌入式应用系统经常有这种需求。RTOS可以提供调度、维护、同步等功能。 实时操作系统能灵活的调度系统资源，像CPU和存储器，并且提供任务间的通信。RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS，且易于使用，它用于8051系列的微控制器。 RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造，由Keil C51 C编译器编译。用户可以很容易的定义任务函数，而不需要进行复杂的栈和变量结构配置，只需包含一个指定的头文件。 一、What’s?New RTX51 Tiny第二版增加了许多新特性,使得实时软件的开发更加简单,如: ???????? 支持Code Banking 该选项必须在CONF_TNY.A51配置文件中允许，还要在L51_BANK.A51文件中定义Code Banking硬件配置。 ???????? 直接任务切换 新增加的函数（os_swich_task）允许一个任务立即切换到另一个处于就绪态的任务。 ???????? 任务就绪标志 新的库函数isr_set_ready和os_set_ready允许用户给一个任务设置就绪标志。就绪标志可以用于将一个正在等待时间间隔、超时或信号（参见os_wait）的任务置为就绪态，该任务在下一个运行时机恢复。 ???????? CPU空闲模式支持 ???????? 支持用户在定时器中断的代码 现在可以在定时器滴答中断中加入自己的代码。 该选项必须在CONF_TNY.A51中被允许 ??????? ?支持时间间隔调整 当在os_wait中混合使用时间间隔和信号时，可用os_reset_interval函数调整时间间隔超时值。 此外，RTX51 Tiny 进行了完全重构，以增加灵活性，加快执行速度，减少代码和数据空间需求。 当满足以下条件时，RTX51 Tiny第二版在代码大小上的缩小尤为显著。 1、禁止任务的时间轮转 2、尽量少的RTX51 Tiny系统函数调用 3、禁止栈检查 禁止任务时间轮转同时也降低了数据空间的需求。 ??二、已解决的问题 以下是在1.06版中已知的问题,已在第二版中得到了修正. 1、在RTX51 Tiny1.06中当在os_wait期间产生一个中断时，isr_send_signal数 可能会破坏就绪状态，导致任务挂起，等待从中断发来的信号，该问题在RTX Tiny2中已解决。 2、在RTX51 Tiny1.06中，由于信号产生时时间间隔定时器的值不能被调整，因而K_IVL和K_SIG事件不能在os_wait中合并为一个调用。在RTX Tiny2中，提供的os_reset_interval函数允许调整间隔定时器。 3、在RTX51 Tiny1.06中，TIMESHARING不能被设为1，如果设为1，并且在时间片轮转前产生了中断，时间轮转周期可能被破坏，成为延迟256个滴答数，而不是1个。该问题在第2版中解决。 4、在RTX51 Tiny1.06中，当用户中断执行的时间比系统时钟滴答时间长时，RTX51 Tiny系统时钟定时器就会递归调用，这导致SAVEPSW和SAVEACC的覆盖，引起系统崩溃。该问题在RTX51 Tiny第2版中解决。如果在应用中包含一个执行时间大于RTX51 Tiny系统时钟定时间隔的中断程序，可以将LONG_USR_INTR设为1。如果应用程序在高优先级中断程序中消耗大量时间，很可能会用到这个选项。 ?三、产品规约（产品规格说明） ? 参?? 数 范??? 围 最大任务数 16 最大活动任务 16 代码空间需求 900字节最大 数据空间需求 7字节 栈空间需求 3字节/任务 外部RAM需求 0字节 定时器 0 系统时钟因子 1000～65535 中断等待 20个周期或更少 上下文切换时间