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h0：伺服控制
h0.00 伺服控制选择 0 ：非伺服控制 1 0 × 0~3
1 /
：（保留）速度转矩←→伺服控制
2 ：（保留）伺服←→速度/转矩控制
3 ：伺服控制
h0.01 定位模式选择 个位：脉冲同步模式 1 0000H × 0~1322H
0 ：脉冲位置同步
1：脉冲速度同步
2 +
：脉冲位置同步 脉冲速度同步
十位：定位零点选择
0 Z
：（保留）定位编码器 信号 0
5
0
1 DI
：（保留）普通 端子 0
3
2
2 DI 1
：（保留）高速 端子 2
0
百位：零点检索方向 5
1
0：（保留）正向
1：（保留）反向
2：（保留）当前方向
3：（保留）当前方向相反
千位：定位速度选择
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