连杆机构在机械装备中的应用.docxVIP

研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科 目：机电系统设计与分析 教 师： 江桂云 姓 名： 沈振宇 学 号： 20160713146 专 业： 机械工程领域 类 别： 课程论文 上课时间： 2016年9月至2016年11月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 连杆机构在机械装备中的应用 摘要：连杆机构是机械设备中常见的一种机构，它往往由若干根杆状机构组成，有时还会用凸轮和滑块来代替其中一部分连杆，因为其制造简便，易于获得较高的制造精度以及其灵活多样的组合方式而广泛应用于机械行业。 关键词：连杆机构、工业生产、运动学原理 1连杆机构的基本介绍 1.1常见的四杆机构 连杆机构中最基本的单元被称为运动副[1]，由四个运动副可以构成最简单的连杆机构，即四杆机构。许多机械设备中的结构都可以看作是由若干个四杆机构组成的，因此，了解四杆机构是了解连杆机构的第一步。 四连杆机构一般由四根杆状构件组成，四根杆状机构一般分为曲柄、摇杆、连杆和机架。而根据选取不同的机构作为原动件和从动件时，四杆机构