mt坐标系下异步电动机动态数学模型仿真.docVIP

PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \u 摘要 2 1 设计意义及要求 3 1.1设计意义 3 1.2设计要求 3 2异步电动机动态数学模型 4 2.1异步电动机的三相数学模型 4 2.2坐标变换 8 2.2.1坐标变换的基本思路 8 2.2.2三相-两相变换（3/2变换） 9 2.2.3静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换） 10 2.3以w-is-yr为状态变量的状态方程 11 2.3.1 dq坐标系下状态方程 11 2.3.2 mt标系下状态方程 13 2.4 mt标系上异步电动机的动态结构图 15 3异步电动机模型仿真 15 3.1 仿真模型的参数计算 15 3.2 建模与仿真 16 3.2.1AC Motor模块 16 3.2.2坐标变换模块 18 3.2.3仿真模型 19 3.3 仿真结果分析 21 3.3.1仿真波形 21 3.3.2起动和加载的过渡过程分析 23 结束语 24 参考文献 25 摘要 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得高动态调速性能，必须从动态模型出发。异步电动机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，非线性耦合在电压方程、磁链方程、与转矩方程中均有体现，相当复杂。在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是坐标变换。 异步电动机的三相原始动态模型依次通过3/2变换、2s/2r变换，转换