SnS-第2章线性时不变系统的时域分析(1).ppt

* 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 【例2-14】已知系统的微分方程和激励x(t)=2e-tu(t)，y(0-)=6，y(0-)=0，y(0+)=6，y(0+)=3，试求该系统的零输入响应和零状态响应 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 【例2-14】 (续) 解： 先求零输入响应yzi(t)，它满足齐次方程 特征方程为 解得特征根为 零输入响应yzi(t) 的形式为 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 【例2-14】 (续) 根据初始条件可写出方程组 解得 零输入响应yzi(t) 为 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 【例2-14】 (续) 再求零状态响应yzs(t)。对于时间段 ，有 从而可设零状态响应yzs(t)形式为 yzs(t)中De-t其实为方程的特解部分yp(t)。将yzs(t)代入零状态响应方程可求得 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 【例2-14】 (续) 根据题意，系统响应在t=0时刻有跳变，即 根据该初始条件可列出方程并进而解得 系统的零状态响应为 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 【例2-14】 (续) 全响应 也可以先用初始条件y(0+)=6，y’(0+)=3 直接求完全解，再相减求出零状态响应 yzs(t) =y(t)-yzi(t) 请课后自己求解比较 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.2.1 连续时间LTI系统的零输入响应和零状态响应 瞬态响应和稳态响应 瞬态响应：当t??时，响应趋向于零的那部分分量； 稳态响应：当t??时，保留下来的那部分分量 对于例2-14，当t??时由于全响应y(t)趋于零，故全响应y(t)都是瞬态响应，没有稳态响应分量 * 信号与系统 第二章第一次课 * 作业 2-2 2-4 2-10(1) * * 例2-3和例2-4为关于微分方程的求解 * 特别提醒学生要注意看教材中的例2-5、例2-6和图2-5 信号与系统 第二章第一次课 信号与系统 第二章第一次课 信号与系统 ——多媒体教学课件(第2章 Part 1) * 信号与系统 第二章第一次课 * 第2章 线性时不变系统的时域分析 2.0 引言 2.1 用微分(差分)方程描述LTI系统 2.2 LTI系统的时域响应 2.3 卷积积分 2.4 卷积和 2.5 LTI系统性质 2.6 LTI系统的框图表示 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.0 引言 用常系数的微分方程或是差分方程来描述LTI系统的输入信号与输出信号之间的关系 两个重要基本概念：零输入响应和零状态响应 LTI系统的性质：如果将输入信号用一组基本信号的线性组合来表示，那么输出信号就是将这些基本信号的响应加权叠加的信号。 连续时间系统：卷积积分离散时间系统：卷积和 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.0 引言 卷积：系统时域分析中的一个重要方法，也是时间域与变换域分析线性系统的一条纽带 方框图：用倍乘器、加法器和积分器(连续时间系统)或延迟器(离散时间系统) 这几个基本运算部件通过框图的形式来描述一个具体的系统 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.1.1 用常系数微分方程描述连续时间LTI系统 根据基尔霍夫定律和元件的电压、电流特性关系来建立数学模型 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.1.1 用常系数微分方程描述连续时间LTI系统 【例2 -1】求图示RLC电路中电流i(t)和电压v(t)之间的关系 2013128-6263-194033 * 信号与系统 第二章第一次课 * N 代表阶数 §2.1.1 用常系数微分方程描述连续时间LTI系统 如果组成系统的元件都是参数恒定的线性元件(且无储能)，则构成的系统是线性时不变系统，方程是一线性常系数常微分方程 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.1.1 用常系数微分方程描述连续时间LTI系统 方程的求解  完全解 = 齐次解 + 特解 齐次解对应于齐次方程，反映了系统的“固有频率”(或“自然频率”) 特解与激励有关 待定常数Ai(i=1,…,n)由系统边界条件(初始条件）决定 * 信号与系统 第二章第一次课 * §2.1.1 用常系数微分方程描述连续时间LTI系统 齐次解 【例2-4】 求微分方程的齐次解 齐次方程 (二重根) 特征方程 特征根 齐次解 * 信号与系统 第二章第一次课