MATLAB神经网络应用设计(17).pptVIP

17 神经网络控制理论及应用 本章要点 神经网络控制结构 反馈线性化控制及其ＭＡＴＬＡＢ实现 神经网络模型预测控制 17.1 神经网络控制结构 神经网络监督控制 17.1 神经网络控制结构 神经网络直接逆控制 17.1 神经网络控制结构 神经网络自适应控制 17.1 神经网络控制结构 17.1 神经网络控制结构 神经网络内模控制 17.1 神经网络控制结构 神经网络预测控制 17.1 神经网络控制结构 神经网络自适应评判控制 17.2 反馈线性化控制及其MATLAB实现 反馈线性化控制原理 反馈线性化方法的基本思想是先用将一个非线性系统的动态特性变换成线性的动态特性，再用熟知的线性控制理论进行设计。反馈线性化控制又称为NARMA-L2控制器。 反馈线性化控制首先要辨识被控制对象。通过训练一个神经网络来映射被控对象的前向动力学特性。 17.2 反馈线性化控制及其MATLAB实现 NARMA-L2辨识模型结构 17.2 反馈线性化控制及其MATLAB实现 NARMA-L2控制器结构 17.2 反馈线性化控制及其MATLAB实现 反馈线性化控制实例 17.2 反馈线性化控制及其MATLAB实现 1. 建立模型 这是神经网络工具箱中提供的一个实例，在Matlab工作空间中输入narmamaglev