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* * 帆船在海面上乘风远航，确定最佳的航行方向及帆的朝向 简化问题 A B ? 风向 北 航向 帆船 海面上东风劲吹，设帆船要从A点驶向正东方的B点，确定起航时的航向?， 帆 ? 以及帆的朝向? 启帆远航 模型分析 风(通过帆)对船的推力w 风对船体部分的阻力p 推力w的分解 ? ? w p 阻力p的分解 w=w1+w2 w1 w2 w1=f1+f2 f1 f2 p2 p1 p=p1+p2 模型假设 w与帆迎风面积s1成正比，p与船迎风面积s2成正比，比例系数相同且 s1远大于 s2， f1~航行方向的推力 p1 ~航行方向的阻力 w1=wsin(?-?) f1=w1sin?=wsin? sin(?-?) p1=pcos? 模型假设 ? ? w p w1 w2 f1 f2 p2 p1 w2与帆面平行，可忽略 f2, p2垂直于船身，可由舵抵消 模型建立 w=ks1, p=ks2 船在正东方向速度分量v1=vcos? 航向速度v与力f=f1-p1成正比 v=k1(f1-p1) v1 v 2) 令? =? /2, v1=k1 [w(1-cos?)/2 -pcos?]cos ? 求?使v1最大（w=ks1, p=ks2） 1) 当?固定时求?使f1最大 f1=w[cos(?-2?)-cos?]/2 ? =? /2 时 f1=w(1-cos?)/2最大 = k1(f1-p1)cos? f1=w1sin?=wsin? sin(?-?) p1=pcos? 求?,? ,使 v1最大 模型建立 v1=vcos? ? ? w p w1 w2 f1 f2 p2 p1 v1 v 模型求解
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