labACT自控机构成和说明.doc

第一章 labACT自控/计控原理实验机构成及说明 第一章 labACT自控/计控原理实验机构成及说明 1.1 构成 labACT自控/计控原理实验机由以下七个模块组成： 1．自动控制原理实验模块 2．计算机控制原理实验模块 3．信号源模块 4．控制对象模块 5．虚拟示波器模块 6．控制对象输入显示模块 7．CPU控制模块 各模块相互交联关系框图见图1-1-1所示： 自动控制原理实验模块信号源虚拟示波器 自动控制原理实验模块 信号源 虚拟示波器 计算机控制原理实验模块 计算机控制原理实验模块 控制对象模块CPU控制模块 控制对象模块 CPU控制模块 RS232接口 上位机控制对象输出显示模块 上位机 控制对象输出显示模块 图1-1-1 各模块相互交联关系框图 自动控制原理实验模块由六个模拟运算单元及元器件库组成，这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容，因此可以完成各种自动控制模拟运算。 例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节，PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去，再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制、计算机控制原理实验的响应曲线。利用本实验平台及虚拟示波器