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卫星导航定位理论与方法 授课教师：王 菊 北京理工大学雷达技术研究所 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 联 系 方 式 王 菊：七号教学楼318 wangju@bit.edu.cn 课程主要内容 1. 卫星导航定位技术概述 卫星导航定位系统组成及原理 GPS、GLONASS、GALILEO系统简介 中国的卫星导航定位系统 2.卫星导航定位接收机 卫星导航定位接收机系统组成 多星座兼容接收机 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 3.导航定位中的扩频技术 扩频通信理论原理 直接序列扩频系统 频率跳变扩频系统 时间跳变扩频系统 混合扩频系统 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 4.伪随机序列 m序列的性质及产生 Gold码序列的性质及产生 混沌序列 5.直接序列扩频信号的调制技术 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 6.直接序列扩频信号的捕获方法 串行捕获方法 并行捕获方法 FFT快速捕获算法 判决策略 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容 7.直接序列扩频信号的载波跟踪方法 锁相环鉴别器和滤波器 锁相环的测量误差和跟踪门限 锁频环鉴别器和滤波器 锁频环的测量误差和跟踪门限 载波跟踪环设计及实现 北京理工大学雷达技术研究所 王 菊 课程主要内容