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情境四 力 的 检 测 【情境描述】 测力和秤重中都要用到力的测量，力的测量需要通过力敏传感器间接完成，力敏传感器是将各种力学量转换为电信号的器件，是使用广泛的一种传感器，它是生产过程中自动化监测的重要部件。 它的种类很多，有直接将力变换为电量的，如压电式、压阻式传感器等，有经弹性敏感元件或其他敏感元件变换后再转换成电量的，如电阻式、电容式、电感式传感器等。 任务一 重量的检测 ◆ 任务要求 在日常生活中，广泛使用各种秤重设备。为了方便使用，充分发挥秤重设备体积小巧、安全实用、成本低廉、便于携带等特点，一般会使用手提式电子秤，如图4-1所示，秤重范围为1～2000g，可选择电阻应变式测力传感器。 任务一 重量的检测 ◆ 知识引入 力是物理基本量之一，因此各种动态、静态力的大小的测量十分重要，力学量包括质量、力、力矩、压力、应力等。力学传感器是将各种力学量转换为电信号的器件，力学量可分为几何学量、运动学量及力学量三部分，其中几何学量指的是位移、形变、尺寸等，运动学量是指几何学量的时间函数，如速度、加速度等。力传感器的测量示意图如图4-2所示。 一、认识力传感器 力学传感器的种类繁多，如应变式传感器、压阻式传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。如应用最为广泛的是应变式电阻传感器其外形如图4-3所示，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。 一、认识力传感器 1．测力传感器的弹性敏感元件 1) 弹性敏感元件的基本概念 (1) 刚度 (2) 灵敏度 (3) 弹性滞后 (4) 弹性后效 (5) 固有振荡频率 2) 弹性敏感元件的基本要求 一、认识力传感器 2．电阻应变计 电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种，金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种，半导体应变片是用锗或硅等半导体材料作为敏感栅，如图4-4所示。 一、认识力传感器 1) 金属电阻应变片 (1) 敏感栅 (2) 基体与保护层 (3) 引线 (4) 黏贴剂 2) 半导体电阻应变片 (1) 体型半导体电阻应变片 (2) 薄膜型半导体电阻应变片 (3) 扩散型半导体电阻应变片 一、认识力传感器 3．陶瓷压力传感器 4．扩散硅压力传感器 5．蓝宝石压力传感器 6．半导体压力传感器 二、力传感器的使用 1．电桥电路 1) 单臂电桥 2) 双臂电桥(差分半桥) 3) 差分全桥 二、力传感器的使用 2．应变片的粘贴工艺步骤 1) 应变片的检查与选择 2) 试件的表面处理 3) 底层处理 4) 贴片 5) 固化 6) 粘贴质量检查 7) 引线焊接与组桥连线 二、力传感器的使用 3．称重传感器使用注意事项 (1) 选择称重传感器一定要考虑环境因素、适用范围和精度要求。 (2) 选用的称重传感器一般工作在满量程的30%～70%之间。 (3) 称重传感器使用中最大载荷不能超过满量程的120%。 (4) 传感器和仪表应定期进行标定，确保使用精度。 (5) 电桥电压要稳定，稳漂、时漂要小，否则会引起测量误差。 ◆ 任务实施 一、力传感器的选型 金属箔式应变片和丝式应变片相比较，有以下特点。 (1) 金属箔栅很薄，因而它所感受的应力状态与试件表面的应力状态更为接近。其次，当箔材和丝材具有同样的截面积时，箔材与粘接层的接触面积比丝材大，使它能更好地和试件共同工作。第三，箔栅的端部较宽，横向效应较小，因而提高了应变测量的精度。 (2) 箔材表面积大，散热条件好，故允许通过较大电流，因而可以输出较大信号，提高了测量灵敏度。 (3) 箔栅的尺寸准确、均匀，且能制成任意形状，特别是为制造应变花和小标距应变片提供了条件，从而扩大了应变片的使用范围。 (4) 便于成批生产。 (5) 缺点：电阻值分散性大，有的相差几十欧，故需要作阻值调整；生产工序较为复杂，因引出线的焊点采用锡焊，因此不适于高温环境下测量；此外价格较贵。 二、力传感器的实际应用 三、测量参考电路 数显电子秤电路原理如图4-13所示。 四、总结调试 该数显电子秤外形可参考图4-1所示的形式。其中形变钢件可用普通钢锯条制作，其方法是：首先将锯齿打磨平整，再将锯条加热至微红，趁热加工成“U”形，并在对应位置钻孔，以便以后安装。然后再将其加热至橙红色(约七八百摄氏度)，迅速放入冷水中淬火，以提高刚度，最后进行表面处理工艺。 ◆ 能力拓展 一、轮胎压力传感器 轮胎压力传感器是一种无源器件，无需电池，免维护，具有结构简单、可靠性高；低能量(约1mW)、成本低；重量轻(仅3g重)，不影响动平衡等优点。 PT5轮胎压力传感器是基于声表面波原理，采用谐振技术，在直径不到半英寸形如纽扣的传感器内部，嵌入三个谐振子，如图4-15所示，除分别对压力和温度敏感的两个，另一个作为频率