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第五章 直流电动机及其应用 5.1 直流电动机的结构和工作原理 5.1.1 直流电动机的结构 5.1.2 直流电动机的工作原理 5.1.3 直流电动机的反电动势和电磁转矩 5.1.4 直流电动机的转矩平衡 5.1.5 直流电动机的铭牌 5.1.1 直流电动机的结构 5.1.2 直流电动机的工作原理 5.1.3 直流电动机的反电动势和电磁转矩 5.1.4 直流电动机的转矩平衡 5.1.5 直流电动机的铭牌 5.2 直流电动机的励磁方式 5.2.1 他励直流电动机 5.2.2 并励直流电动机 5.2.3 串励直流电动机 5.2.4 复励直流电动机 5.2.1 他励直流电动机 5.2.2 并励直流电动 5.2.3 串励直流电动机 5.2.4 复励直流电动机 5.3 直流电动机的启动、反转和调速 5.3.1 启动 5.3.2 反转 5.3.3 调速 5.3.1 启动 5.3.2 反转 5.3.3 调速 5.4 无刷直流电机 5.4.1 无刷直流电动机的结构 5.4.2 无刷直流电动机的工作原理 5.4.1 无刷直流电动机的结构 5.4.2 无刷直流电动机的工作原理 5.5车用直流起动机 5.5.1 车用直流起动机的构造 5.5.2 车用直流起动机的传动机构和电控原理 5.5.1 车用直流起动机的构造 5.5.2 车用直流起动机的传动机构和电控原理 5.6 典型汽车电动机控制电路 5.6.1 电动刮水器 5.6.2 风窗玻璃洗涤器 5.6.3 电动车窗 5.6.4 电动座椅 5.6.1 电动刮水器 5.6.2 风窗玻璃洗涤器 5.6.3 电动车窗 5.6.4 电动座椅 习 题 自测题 二、判断题 三、简答题 图5-24 磁场绕组的连接方式图 3．电枢 4．换向器 图5-25 换向器剖面图 1—铜片 2—轴套 3—压环 4—云母 换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕组和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向不变，使电动机轴能输出固定方向的转矩。 其结构如图5-25所示，它由许多截面呈燕尾形的铜片围合而成，铜片嵌在换向器轴套2和压环3组成的槽中，铜片之间以及铜片与轴套、压环之间均用云母绝缘，铜片一端有焊接电枢绕组线头的突缘。 电刷的作用是将电流引入电动机。一般有4个电刷架，固定在前端盖上，其中两个电刷架与端盖绝缘，称为绝缘电刷架；另外两个电刷架与端盖直接铆合成搭铁，称为搭铁电刷架。 电刷由铜和石墨粉压制而成，加入铜是为了减少电阻并增加耐磨性。 电刷装在电刷架中，借弹簧压力将它紧压在换向器上。 5．电刷 端盖有前后两个，前端盖一般用钢板压制而成，其上装有4个电刷架，后端盖为灰铸铁浇铸而成。 它们分别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机机壳紧固在一起。 两端盖内均装有轴承套，以支撑电枢轴。 6．端盖 图5-26所示为车用直流起动机电路控制图，当把钥匙接通到“START”上时，点火开关7闭合，这样从蓄电池10流出的电流分别经过保持线圈5和吸拉线圈6形成并联回路。 图5-26 车用直流起动机电路控制图 1—小齿轮 2—回位弹簧 3—拨叉 4—活动铁芯 5—保持线圈 6—吸拉线圈 7—点火开关 8—保险丝 9—电流表 10—蓄电池 11—起动机 12—挡铁 13—接触盘 14、15—接线柱 1．构造和工作原理 图5-27 电动刮水器结构图 电动机常采用改变两刷间串联的电阻数的方法对其进行调速，如图5-28所示。电刷B3为高低速公用电刷。B1用于低速，B2用于高速，B2与B1相差60°。电枢采用对称叠绕式。 图5-28 双速刮水器的工作原理图 1—电枢绕组 2—永久磁铁 3—整流子 4—反电动势 当切断电源时为了不影响驾驶员的视线，要求刮水器片自动复位 2．自动复位和间歇式刮水功能 图5-29 风窗玻璃洗涤器结构图 1—洗涤液罐 2—洗涤液泵 3—三通 4、5—喷嘴 6—刮水器开关 7—软管 1．基本结构 图5-30 电动车窗控制开关布置示意图 2．电路控制 图5-31 电动车窗控制电路图 1．电动座椅的基本结构 图5-32 电动座椅调节结构图 图5-33 电动座椅的调节装置及其位置图 2．电动座椅控制电路 图5-34 电动座椅的调节装置及其位置图 1．直流电动机和交流电动机相比有什么优点？ 2．容量较大的直流电动机能否直接启动？为什么？ 3．为什么直流电动机在通电后最终转速会趋于平衡而不会越来越快？ 4．为什么起动机采用串励直流电动机？ 5．直流电动机中换向器的作用是什么？