第5章过程控制装置及系统设计.ppt

5.5.2 选择性控制系统的类型及应用 过程控制装置及系统设计 * * 连续型选择性控制系统 在连续型选择性控制系统中，一般具有两只连续控制器，它们的输出通过一只选择器后，送往控制阀。一只控制器工作在正常情况下，另一只工作在非正常情况下，并通过选择器进行切换。 5.5.2 选择性控制系统的类型及应用 过程控制装置及系统设计 * * 混合型选择性控制系统 混合型选择性控制系统中，既包含有开关型选择，又包含有连续型选择的系统。 5.5.3 控制器的选择 过程控制装置及系统设计 * * 选择性控制系统的设计步骤如下： 1）根据生产安全要求选择控制阀的形式，即气开型还是气关型控制阀。具体选择原则和其他控制系统的一致。 2）根据对象的特性和控制要求，选择控制器的控制规律及正、反作用。选择方法和其他控制系统一致。 3）最后根据控制器的正、反作用和选择性控制系统设置的目的，确定选择器的类型。选择器的类型可以根据生产处于不正常情况下控制器的输出信号控制高、低来确定；如果在非正常情况下它的输出信号为高信号，应选高值选择器；如果在非正常情况下它的输出信号为低信号，应选低值选择器。 5.5.3 控制器的选择 5.5.4 积分饱和及其防止措施 过程控制装置及系统设计 * * 一个具有积分作用的控制器，当处于开环工作状态时，如果偏差一直存在，那么，由于积分作用控制器的输出将不断增加或不断减少，一直达到极限为止，这种现象称之为积分饱和。 积分饱和产生的条件包括，控制器具有积分作用；控制器处于开环工作状态；偏差信号长期存在。 积分饱和会导致控制阀的工作死区，使控制阀不能即时地发挥作用，因而导致控制品质的恶化，甚至还会导致事故。 5.5.4 积分饱和及其防止措施 5.5.4 积分饱和及其防止措施 * 在控制系统设计时，应当尽量避免积分饱和现象的发生。具体的抗积分饱和措施有：限幅法、积分切除法以及外反馈法等。 1）限幅法：通过采取一些专门的技术措施对积分反馈信号加以限制，从而使控制阀工作在信号范围内。 2）积分切除法： 当控制器处于开环状态时，将控制器的积分作用切除掉的方法。 3）外反馈法： 采用外部信号作为控制器的反馈信号，这样，当控制器处于开环状态时，由于反馈信号不足，输出信号自身就不会形成对偏差的积分作用。外反馈法只适用于气动控制器。 5.5.4 积分饱和及其防止措施 本章作业： 过程控制装置及系统设计 * * 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值系数的折算 （1）流量与测量信号成线性关系时的折算 对于气动仪表： 对于DDZ-III型仪表， 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值系数的折算 （2）流量与测量信号成非线性关系时的折算 DDZ-II型仪表 DDZ-III型仪表 QDZ型仪表 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值系数的折算 （2）流量与测量信号成线性关系时的折算 三种仪表的比值设定系数和工艺比值系数的折算关系均是 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值控制的实施方案 （1）相乘方案 主流量Q1的测量值乘上某一系数，作为副流量Q2控制器的给定值。常用的仪器有比值器、配比器、乘法器等。 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值控制的实施方案 （1）相乘方案 但是如果K为变数时，必须用乘法器。此时，只需将比值设定信号换成第三参数的测量值就行了。 当比值控制系统采用乘法器实施时，因为乘法器的比值系数不大于1，即： 为了使主、副流量的比值在可变范围内，要求在选择仪表量程时应满足： 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值控制的实施方案 （2）相除方案 将副流量Q2与主流量Q1的测量值相除，将流量信号的比值作为比值控制器的测量值。采用的仪表是除法器。 5.3.3 比值控制系统的设计和实施方案 * * 比值控制的实施方案 优点：直观，并可直接读出比值，使用方便，它的可调范围宽； 缺点（除法器）：对象放大倍数会随负荷而变化。负荷越小，对象的放大倍数越大。如果控制器的比例度不放宽，控制系统稳定性会显得很差，若用了很大的比例度，则在大负荷时，控制系统的响应又会显得很呆滞。 5.3.4 比值控制系统的整定 * * 整定步骤： （1）根据工艺要求的两流量比值，进行比值系数计算。若采用乘法器，则需计算乘法器的一个相应输入值；若采用除法器，则需计算比值控制器的设定值。 5.