理论力学空间任意力系.pptVIP

复习 力对点的矩——矢积表达式及其解析形式 力对轴的矩 定义 力矩关系定理 空间力系向任意一点的简化 力线平移定理 力系向空间任意一点的简化 主矢与主矩的计算 主矢FR在直角坐标系oxyz的投影 主矢的大小和方向余弦 （1）主矢的计算 3.主矢与主矩的计算 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 若已知主矩MO在直角坐标系oxyz的投影，则可以求得主矩的大小和方向余弦。 （2）主矩的计算 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 ?主矢主矩的计算 §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化的结果 ?合力矩定理的一般形式 MA A (1) 力系合成为合力偶 该力系的主矩不随简化中心的位置而改变。 MB=MA+MB(FA′) 则 MB=MA 如果 证 明 B MB FR′=0，而 MO ≠ 0，则原力系合成为一个矩为MO的合力偶 。 §6–4 空间任意力系的简化结果 1.力系简化的结果 如果向点B简化，则由力线平移定理有 ? FR′≠0，MO=0，则原力系合成为一个作用于简化中心O的合力FR，且 FR = FR。 ? FR′≠0，MO≠0， 且FR′⊥ MO 。 (2) 力系合成为合力 则原力系仍然合成为一个合力FR。 §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 ? FR′≠0，MO≠0，且 FR′∥ MO 。 (3) 力系合成为力螺旋 力系合成为一个力（作用于简化中心）和一个力偶，且这个力垂直于这个力偶的作用面。这样的一个力和一个力偶的组合称为力螺旋。 右手螺旋：力矢F与力偶矩MO指向相同（图a）。 左手螺旋：力矢F与力偶矩MO指向相反（图b）。 F MO （a） MO （b） F §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 ? FR′≠0，MO≠0，且FR′与 MO成任意角，力系合成为一个力螺旋。 在一般情况下空间任意力系可合成为力螺旋。 归纳本节所述，可得出如下结论，只要主矢和主矩不同时等于零，空间任意力系的最后合成结果可能有三种情形： ?一个力螺旋(FR′≠ 0 ， MO ≠ 0 且两者不相互垂直)。 ?一个力偶 ( FR′=0， MO ≠ 0 ); ?一个力(FR′≠0，而 MO=0 或 FR′⊥ MO ) ； §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 力螺旋工程实例 §6–4 空间任意力系的简化结果 力螺旋工程实例 §6–4 空间任意力系的简化结果 (1).力系如有合力，则合力对任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的矢量和。 (2).力系如有合力，则合力对任一轴的矩等于力系中各力对同一轴的矩的代数和。 2.合力矩定理的一般形式 §6–4 空间任意力系的简化结果 ? 例题 6-3 例6-3 铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。 例题 6-3 §6–4 空间任意力系的简化结果 令BD=s,将力F1和F2向D点简化得主矢FR和主矩MD 在坐标轴x1，y1上的投影： 解： §6–4 空间任意力系的简化结果 因为向D点简化是力螺旋，即有FR//MD ,故 从而解得所求距离 §6–4 空间任意力系的简化结果 §6–5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 ?空间任意力系平衡的充要条件 ?空间任意力系的平衡方程 力系中所有各力的矢量和等于零，又这些力对任何一点的矩的矢量和也等于零。 解析表达式 矢量方程 2. 空间任意力系的平衡方程 §6–5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 1. 空间任意力系平衡的充要条件 A B C W E O3 O2 O1 D M 解: 1.取货车为研究对象。 2.受力分析如图。 例6-4 在三轮货车上放着一重W=1 000 kN的货物，重力W的作用线通过矩形底板上的点M。已知O1O2=1 m， O3D=1.6 m，O1E=0.4 m，EM=0.6 m，点D是线段O1O2的中点，EM⊥ O1O2。试求A，B，C，各处地面的铅直反力。 ? 例题 6-4 §6–5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 例题 6-4 x z y FB W E O3 O2 O1 D M FA FC 3.列平衡方程。 4.联立求解。 ? 例题 6-4 §6–5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 x z y FB W E O3 O2 O1 D M FA FC 例6-4 涡轮发动机的涡轮叶片上受到的燃气压力可简化成作用在涡轮盘上的一个轴向力和一个力偶，图示中FO ， MO 。 斜齿轮的压力角为α，螺