理论力学运动学引论.pptVIP

? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 定点运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 定点运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 定点运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 定点运动 ? 一般运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 引 论 第二篇 运动学 引 论 理 论 力 学 西北工业大学 引 论 2.运动学模型及其运动形式 3.学习运动学的目的 1.运动学主要内容 1.运动学的主要内容 ? 运动学是从几何观点描述物体的机械运动,只阐明运动过程的几何特征及其各运动的要素之间的关系,而不涉及运动的物理原因。 ? 运动学的任务是： 研究物体在空间的位置随时间变化的几何性质。如： （1）物体机械运动规律的描述方法； （2）物体运动形式及有关特征； （3）点的轨迹、速度、加速度，刚体的角速 度、角加速度，以及相互间的关系等。 ? 运动学的主要内容 （1）几个概念 ? 参考系 固连于参考体上的任何一组坐标系，称为参考坐标系或参考系。 ? 参考体 机械运动表现为物体在空间的位置随时间的变动。物体的位置只能相对地描述，只能说出一个物体相对于另一个物体的位置。这后一物体被作为确定前一物体位置的参考体。 （2）运动学研究内容 ? 建立物体的运动方程 ? 分析点的运动速度、加速度和刚体的角速度、角加速度等 ? 研究物体运动的分解与合成规律 ? 运动学的主要内容 研究卫星轨道时，卫星可以看作一个点。 研究卫星运动姿态时，卫星不再是一点，而应看作刚体。 (1) 运动学模型 2. 运动学模型及其运动形式 ? 运动学模型 ? 运动学模型及其运动形式 图 片 ? 运动学模型 ? 运动学模型及其运动形式 接触轨道之前，保龄球可以看作一个点； 接触轨道之后，保龄球在摩擦力作用下发生滚动，这时保龄球不再是一点，而应看作刚体。 ? 运动学模型 ? 运动学模型及其运动形式 ? 曲线运动 —— 最一般的情形为三维变速曲线运动 （2）点的运动形式 ? 点的运动可分为直线运动和曲线运动。 ? 运动学模型及其运动形式 ? 点的运动形式 ? 曲线运动 —— 最一般的情形为三维变速曲线运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 点的运动形式 （3）刚体的运动形式 平 移 — 刚体运动过程中，其上的任意直线 始终平行于这一直线的初始位置。 定轴转动 — 刚体运动过程中，其上（或其延展 部分）有一直线始终保持不动。 平面运动 — 刚体运动过程中，其上各点到某一 固定平面的距离始终保持不变。 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 一般运动 — 自由刚体在空间的运动。 定点运动 — 刚体运动过程中，其上某一点始终 保持不动。 ? 平 移 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平 移 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平 移 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平 移 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平 移 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平 移 图 片 ? 刚体的运动形式 ? 平 移 ? 运动学模型及其运动形式 图 片 ? 刚体的运动形式 ? 定轴转动 ? 运动学模型及其运动形式 图 片 ? 定轴转动 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 定轴转动 图 片 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 定轴转动 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 定轴转动 ? 平面运动 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平面运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平面运动 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平面运动 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 平面运动 ? 刚体的运动形式 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 定点运动 ? 运动学模型及其运动形式 ? 刚体的运动形式 ? 定点运动