自动检测技术课件版本I高第一章1,2,3,4.pptVIP

第三节 测量误差的理论基础 二、误差的估计和评价处理方法 粗大误差：是人为造成的，可以通过加强责任感避免，也可以通过某些判据发现并剔除 随机误差：表现出单次测量的随机性与测量总体误差分布的规律性特征，因此可通过统计处理的方法对误差进行最可信估计 系统误差：存在与否的检验是系统误差分析与评价的核心问题，因为系统误差的规律性决定其处理与补偿的有效性。 第三节 测量误差的理论基础 随机误差的估计与统计处理 n次重复测量 ，各个测量误差出现的概率密度分布服从正态分布，即 为测量值与约定真值之间的误差 第三节 测量误差的理论基础 特点： 误差的对称性 误差的单峰性 误差的有界性 误差的抵偿性 第三节 测量误差的理论基础 标准差的计算 n趋于无穷大 n为有限时 贝塞尔（Bessel）公式 第三节 测量误差的理论基础 对上式在区间[-a,a]内积分即是测量误差落在该区间的概率 在区间 的误差出现的概率已达到99.73% 可以说某次测量的误差基本上落在此区间。所以可用 作为极限误差。 第三节 测量误差的理论基础 粗大误差的判别 可疑数据，处理不当，严重影响 的估计。首要方法。判断依据，基本思路是给定一个显著性水平，按一定分布确定临界值，凡超过临界值的误差就判断为粗大误差，应予剔除。 拉依达（Райта）法 （只能用于n≥ 30) 第三节 测量误差的理论基础 粗大误差的判别 可疑数据，处理不当，严重影响 的估计。首要方法。判断依据，基本思路是给定一个显著性水平，按一定分布确定临界值，凡超过临界值的误差就判断为粗大误差，应予剔除。 格拉布斯（Grubbs）法 注：格拉布斯法可以用在测量次数不多的实验数据。是判别粗大误差效果更好的方法。 第三节 测量误差的理论基础 系统误差的估计与判定 关键：如何发现和判定测量数据中是否存在系统误差。 实验对比法：恒值系统误差 用准确度高一等级的“标准”仪表对同一被测量在相同条件下进行测量，与被检定仪表的测量结果比较，如果二者有差别，说明被检定仪表存在误差，且是系统误差。 用相同准确度等级的仪表进行对比，两者结果有明显差别，说明存在系统误差，但不能确定是否是被检定仪表的系统误差。 残余误差观察法：有规律变化的变值系统误差 根据测量列中各数据残余误差大小和符号的变化规律，直接由误差数据或误差曲线来判断是否存在系统误差。 标准差判据 ：有效性条件：测量次数n19 在工程实际中，对等精度测量的测量列，可用不同的公式计算标准差： 第三节 测量误差的理论基础 误差的合成 基本任务：从各分项误差对所研究的被测量的误差总和进行最可信估计。 系统误差的合成 设检测系统的待测参数为 以上是系统误差有确定规律的。其他情况不能用上两式 第三节 测量误差的理论基础 随机误差的合成 在间接测量情况下，设间接测量量（待测参数） 第三节 测量误差的理论基础 误差的总合成 系统误差：用最大绝对值误差表示； 随机误差：用标准差表示。 为了统一，在误差总合成时，一般用极限误差表示随机误差的大小。 上式表示：含有随机误差的y的最大绝对误差的最可信估计。 若待测参数y的系统误差与随机误差均相互独立，总合成误差为： 注：简单、粗糙估计式。一般用在两种误差之值相差较大的情形。 第三节 测量误差的理论基础 三、消除和减少误差的一般方法 减小随机误差的方法 提高检测系统准确度：尽量避免采用存在摩擦的可动部分、减小可动部分器件的重量。采用负反馈结构的平衡式测量和应用无间隙传动链等 抑制噪声干扰：屏蔽、接地、滤波、选频、去耦、隔离传输等 对测量结果的统计处理：估计误差的上界值，求统计平均、提高测量次数 第三节 测量误差的理论基础 减小和消除系统误差的方法 消除误差源法：根本方法 引入修正值法：修正，随机统计处理 比较法：标准量比较法，1.零示法；2.微差法 替代法：标准量替代被测量 对照法：正负误差相消法 课后作业 P22：1.1,1.3，1.9，1.14 * 传感器是构成现代信息技术的三大支柱之一,是获取信息的主要手段和途径。我们可以形象的把用于信息采集的传感器技术比作人的“感官”,把用于信息传输的通信技术比作人的“神经”,进行信息处理的计算机技术就是人的“大脑”。对于工程实际的各项自动检测设备而言,没有传感器就好比人类在正常生活中没有了“视、听、嗅、、触、味”等感