全站仪原理及其应用.ppt

* * * * * * * * * 1、脉冲式测距原理 计数显示 电子门 时标脉冲 触 发 器 脉冲发射 脉冲接收 反 射 器 D B A 特点：直接测时一类测距仪称为脉冲式测距仪，该仪器因其精度较低，通常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。 2、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成 正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距 离上往、返传播的相位移来解算时间。 将返程的正弦波以棱镜站为中心对称 展开后的图形： 2、相位式测距原理公式 它是用一种连续波作为“运输工具”（称为载波），通过一个调制器使载波的振幅或频率按照调制波的变化做周期性变化。测距时，通过测量调制波在待测距离上往返传播所产生的相位变化，间接地确定传播时间t，进而求得待测距离D。 设调制波在距离D往返一次产生的相位变化为 调制信号一个周期相位变化为2π，则调制波的传播时间t为： 设调制信号为正弦信号， 包含2π的整倍数N2π，和不足2π的尾数部分ψ，即： 单位长，“测尺”，“电子尺” 相位式测距仪是用长度为u的“测尺”去量测距离，量了N个整尺段加上不足一个u的长度就是所测距离。 1）仪器常数改正（测距仪的乘常数R和加常数K） 加常数K=L– L′（mm） 乘常数R的单位是mm/km 对于观测值为L′的距离，其常数改正值为： 三、距离计算 2） 倾斜改正 L——经过常数改正和气象改正后的斜距； α——经纬仪测定的测线竖直角。 （1）设置——测距、坐标、放样前。 1）棱镜常数的设置。 棱镜常数=0（原配棱镜）， =-30mm（国产南方棱镜） 2）大气改正数（乘常数）设置。 输入测量时的气温、气压。 全站仪距离测量 （1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法： 照准棱镜点，按测距。 全站仪(total station) 反光棱镜(reflector) S=cΔt/2 测角是由仪器内集成的电子经纬仪完成的。 电子经纬仪的测角与光学经纬仪主要不点：电子经纬仪采用光电扫描度盘自动计数、自动数据处理、自动显示及储存、输出数据。 电子经纬仪的测角系统主要有三类： 绝对式编码度盘测角、增量式光栅度盘测角以及动态式（编码、光栅度盘）测角。 全站仪的测角原理 电子度盘分类 全站仪的测角原理 静态度盘测角 动态度盘测角 编码度盘测角 光栅度盘测角 电子测角原理 条码度盘测角 1、编码度盘测角原理 纯二进制码盘测角出现粗差的主要原因是相邻两个区域的码道状态同时有几个发生变化。葛莱码使整个码盘的相邻码道只有一个码道发生变化，所以也称为循环码。 编码度盘测角原理 主要特点：工艺复杂、制作成本高。 徕卡静态绝对读盘扫描系统 ——条码度盘测角 条码是一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。 电子度盘读数系统 条码编码 CCD传感器 二极管 棱镜 2 、光栅度盘测角原理 光栅是用玻璃、树脂或含属制成的表面具有密集等宽、等距线条的光学元件。 W d 莫尔干涉条纹 主要特点：制作工艺相对简单。 全站仪角度测量 1 ．角度测量 （1）功能： 测水平角 竖直角 （2）方法：与经纬仪相同。 若要测出水平角∠AOB，则： a o b A O B 瞄准A点——置零——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。 a o b ? A O B 当精度要求不高时——只需半测回： 步骤同用经纬仪操作 a o b ? A O B 当精度要求高时——可用测回法： 坐标测量 （1）功能： 测出目标点的(X,Y,H) （2）原理 1)平面坐标（X，Y）测量原理 全站仪测坐标 全站仪高程测量原理 后视点 测站点 待测量点P 1) 输入测站X，Y，H，仪器高i，P点棱镜高t。 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角。 3) 瞄准目标棱镜点，按测量键。 全站仪测坐标方法 未知点坐标的计算和显示过程如下： 测站点坐标：( N0,E0,Z0 )； 棱镜高：R.HT； 仪器高：INS.HT； 定向点方位角：α；定向点和目标点的水平夹角：β； 坐标计算过程 仪器中心至棱镜中心的坐标差 n , e , z 由以下公式得出： n = HD × cos(α+β) e = HD×sin(α+β) z = VD 未知点坐标 N , E , Z 由以下公式得出： Ｎ＝Ｎ０＋ｎ　　　　 Ｅ＝Ｅ０＋ｅ Z = Z0 + z + INS.HT ?R.HT 坐标测量外