人工智能第4章图搜索技术.ppt

希望树的定义： (1) 初始节点S0在希望树T中; 如果x是希望树T中的节点， 当x是具有子节点y1,..yn的或节点，则具有 的节点也应该在希望树T中； 当x是与节点,则x的全部子节点也在希望树T 3.与或树的有序搜索过程 与或树的有序搜索过程是一个不断选择、修正希望树的过程。如果问题有解，则经有序搜索将找到最优解树。 其搜索过程如下： (1)把初始节点S0放入OPEN表中。 (2)求出希望树T，即根据当前搜索树中节点的代价g求出以S0为根的希望树T。 (3)依次把OPEN表中T的端节点N选出放入LOSED表中。 (4)如果节点N是终止节点，则做下列工作： ①标示N为可解节点。 ②对T应用可解标记过程，把N的先辈节点中的可解节点都标记为可解节点。 ③若初始节点S0能被标记为可解节点，则T就是最优解树，成功退出。 ? ④否则，从OPEN表中删去具有可解先辈的所有节点。 (5)如果节点N不是终止节点，且它不可扩展，则做下列工作： ①标示N为不可解节点。 ②对T应用不可解标记过程，把N的先辈节点中的不可解节点都标记为不可解节点。 ③若初始节点S0也被标记为不可解节点，则失败退出。 ④否则，从OPEN表中删去具有不可解先辈的所有节点。 (6)如果节点N不是终止节点，但它可扩展，则做下列工作： ①扩展节点N，产生N的所有子节点。 ②把这些子节点都放入OPEN表中，并为每一个子节点配置指向父节点（节点N）的指针。 ③计算这些子节点的g值及其先辈节点的g值。 (7)转(2)。 例4.18 举例说明上述搜索过程。 设初始节点为S0，每次扩展两层，并设S0经扩展后得到如图4—16(a)所示的与或树，其中子节点B，C，E，F用启发函数估算出的g值分别是 g(B)=3，g(C)=3，g(E)=3，g(F)=2 若按和代价计算，则得到 g(A)=8，g(D)=7，g(S0)=8(注:边代价按1计算，下同) 此时，S0的右子树是希望树。下面将对此希望树的节点进行扩展。 设对节点E扩展两层后得到如图4—16(b)所示的与或树，节点旁的数字为用启发函数估算出的g值。则按和代价法计算得到 g(G)=7,g(H)=6,g(E)=7,g(D)=11 此时，由S0的右子树算出的g(S0)=12。但是，由左子树算出的g(S0)=9。显然，左子树的代价小，所以现在改取左子树作为当前的希望树。 假设对节点B扩展两层后得到如图4—16(c)所示的与或树，节点旁的数字是对相应节点的估算值，节点L的两个子节点是终止节点，则按和代价法计算得到 g(L)=2,g(M)=6,g(B)=3,g(A)=8 由此可推算出g(S0)=9。这时，左子树仍然是希望树，继续对其扩展。该扩展节点C。 ? 假设节点C扩展两层后得到如图4—16(d)所示的与或树，节点旁的数字是对相应节点的估算值，节点N的两个子节点是终止节点。按和代价计算得到 g(N)=2,g(P)=7,g(C)=3,g(A)=8 由此可推算出g(S0)=9。另外，由于N的两个子节点都是终止节点，所以N和C都是可解节点。 再由前面推出的B是可解节点，可推出A和S0都是可解节点。这样就求出了代价最小的解树，即最优解树——图4—16(d)中粗线部分所示。该最优解树是用和代价法求出来的，解树的代价为9。 图4—16 与或树有序搜索 4.4 与或图问题求解 4.4.1 问题的与或图表示 与或图是描述问题求解的另一种有向图。与或图一般表示问题的变换过程（而不是状态变换）。具体讲，它是从原问题出发，通过运用某些规则不断进行问题分解（得到与分支）和变换（得到或分支），而得到一个与或图。换句话说，与或图的节点一般代表问题。那么，整个图也就表示问题空间。与或图中的父节点 与其子节点之间服从逻辑上的与、或运算关系。所以，与或图表示的问题是否有解，要进行逻辑判断，与或图的搜索也受逻辑的制约。与或图也是一个三元组