伺服系统总结.docVIP

1、电力电子器件：可直接用于处理电能的主电路中实现电能的变换或控制的电子器件。 2、晶闸管-门极G、阳极A、阴极K 晶闸管导通的条件是： 1）要有适当的正向阳极电压； 2）还要有适当的正向门极电压，且晶闸管一旦导通，门极将失去作用 晶闸管的关断条件：使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值（称为维持电流）以下。 3、IGBT-栅极G、集电极C、发射极E IGBT的驱动原理是一种场控器件。其开通和关断是由栅极和发射极间的电压UGE决定的。 当UGE为正且大于开启电压UGE(th)时，IGBT导通。 当栅极与发射极间施加反向电压或不加信号时，IGBT关断。 4、电压驱动型器件 √单极型器件和复合型器件。（电力MOSFET、IGBT） √共同特点是：输入阻抗高，所需驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高。 5、电流驱动型器件 √双极型器件-晶闸管、GTO、GTR。 √共同特点是：通态压降低，导通损耗小，但工作频率较低，所需驱动功率大，驱动电路也比较复杂。 6、比较 输入阻抗 导通损耗 驱动电路 驱动功率 工作频率 通态压降 电压驱动型 高 较大 简单 小 高 较高 电流驱动型 低 小 比较复杂 大 较低 低 1、相控整流的基本概念 触发延迟角a：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度，也称触发角或控制角。 导通角q：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度。 相控