大学物理12角量.pptVIP

§1.2描述刚体运动的角量 一、模型与概念 五、角量和线量的关系 运动学问题 基本公式(1) 基本公式(2) 基本公式(3) 例1 解： 例2 解： 例3 例3 例4 运动学问题 第二类问题：已知某时刻质点的（角）速度矢量，或（角）加速度矢量，求任意时刻的（角）位置矢量，（角）速度矢量。 在数学上为积分问题。 基本公式（一） 基本公式（二） 基本公式（三） 基本公式（四） 例1 例1 例 2 例3 例3 例4 例4 例5 例6 匀变速直线运动和匀变速圆周运动对照表 用积分法讨论 匀变速定轴转动方程 设初始状态t=0时，质点位于?0，初速率为?0， ? =恒量 * * 刚体：在任何情况下大小和形状都不变的物体。 定轴转动：刚体上各个质元都绕一固定直线（轴）作圆周运动。 参考平面 O P 参考方向 x q r 转轴 角位置? ： 与 Ox 轴间的夹角。 角运动方程： 角位移?? ： ?的增量， 三、角速度 平均角速度 二、角位移 一、角位置和角运动方程 瞬时角速度 大小： 方向：如图 四、角加速度 平均角加速度 瞬时角加速度 O O P 参考方向 x q r 转轴 第一类问题：已知某时刻质点的（角） 位置矢量（运动方程），或（角）速度矢量，求任意时刻的（角）速度矢量，（角）加速度矢量。 在数学上为微分问题。 在直角坐标系下 在自然坐标系下 在角坐标系下 质点的运动方程的分量式为 试求： 〈1〉用矢量法表示的运动方程 〈2〉质点在第2s秒内的位移 〈3〉质点在第2s秒的速度 〈4〉质点在第2s秒的加速度 质点的运动方程为 试求： 〈1〉用矢量法表示的运动方程 〈2〉质点在第2s秒内的位移 〈3〉质点在第2s秒的速度 〈4〉质点在第2s秒的加速度 〈1〉 〈2〉 〈3〉 〈4〉 一质点沿半径R=1 的圆周运动，已知走过的圆弧与时间的关系为： 试求： 〈1〉当总加速度a恰好与半径成450角 时，质点所经过的路程。 〈2〉质点任意时刻速率表达式 〈3〉质点任意时刻加速度表达式 一质点沿半径R=1m的圆周运动，已知走过的圆弧与时间的关系为： 试求： 〈1〉当总加速度a恰好与半径成450角 时，质点所经过的路程。 〈2〉质点任意时刻速率表达式 〈3〉质点任意时刻加速度表达式 1 2 3 一质点沿x轴作直线运动，其方程为： 求：质点在第2秒内所经过的路程。 解： 分析： 0s 1.5s 2s 1s 一质点沿x轴作直线运动，其方程为： 求：质点在第2秒内所经过的路程。 解： 0s 1.5s 2s 1s v0 v船 S q x h Y 在离水面高度为h的岸边，一人以匀速率?0拉绳使船靠岸，试求：船距岸边x时的速度及加速度。 在离水面高度为h的岸边，一人以匀速率?0拉绳使船靠岸，试求：船距岸边x时的速度及加速度。 v0 v船 S q x h Y 在直角坐标系下 以一维运动为例 在直角坐标系下 以一维运动为例 在角坐标系下 在角坐标系下 一质点沿x轴运动，其加速度方程为a=4t，初始条件为t=0，v0=0，x0=10，求：质点的速度，位移方程。 解： 一质点沿x轴运动，其加速度方程为a=4t，初始条件为t=0，v0=0，x0=10，求：质点的速度，位移方程。 解： 已知质点的加速度与位移的关系式a=3x+2，t=0时v0=0，x0=0，试确定v与x的关系式 解： 质点沿x轴运动，加速度与速度关系为a=-kv（k为常数），初始位置为x0，速度为v0， 试求：速度，位移。 解： 质点沿x轴运动，加速度与速度关系为a=-kv（k为常数），初始位置为x0，速度为v0， 试求：速度，位移。 解： 质点沿半径R=2m的圆周自静止开始运动，角速度?=4t2，试求：t=0.5s时速率，加速度，质点转过的圈数。 解： 质点沿半径R=2m的圆周自静止开始运动，角速度?=4t2，试求：t=0.5s时速率，加速度，质点转过的圈数。 匀变速直线运动方程 用积分法讨论 设初始状态t=0时，质点位于x0，初速率为?0， a =恒量 * *