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信号与线性系统分析Analysis of Signals and Linear Systems 课程的重要性 学习要求 关于考核 我们的目标 教材及参考教材 教材及参考教材 教材及参考教材 教材及参考教材 教材及参考教材 课程体系 主要内容 1.1 绪言 1.1 绪言 1.1 绪言 1.1 绪言 1.1 绪言 1.1 绪言 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.2 信号的描述与分类 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.4 阶跃函数和冲激函数 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.5 系统的描述 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.6 系统的分类及特性 1.7 LTI系统分析方法概述 1.7 LTI系统分析方法概述 第一章 信号与系统基本概念 数乘器(标量乘法器) 一 连续系统 3. 微分方程与框图的转换 例1:已知框图,写出系统的微分方程。 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t), 即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 消去辅助变量x(t)及其导数 ,得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 第一章 信号与系统基本概念 数乘器(标量乘法器) 一 连续系统 例2:已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t),画框图。 解:将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 3. 微分方程与框图的转换 第一章 信号与系统基本概念 数乘器(标量乘法器) 一 连续系统 例3:已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t),画框图。 解:该方程含f(t)的导数,可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t),它满足原方程。 第一章 信号与系统基本概念 二 离散系统 1. 解析描述——建立差分方程 例:某人每月初在银行存入一定数量的款,月息为β元/元,求第k个月初存折上的款数。 设第k个月初的款数为y(k),这个月初的存款为f(k),上个月初的款数为y(k-1),利息为βy(k-1),则 y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0,则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。未知序列项变量最高序号与最低序号的差数,称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 第一章 信号与系统基本概念 三 系统的框图表示 2. 差分方程的模拟框图 基本部件单元有: 数乘器,加法器,迟延单元(移位器) 例:已知框图,写出系统的差分方程。 解:设辅助变量x(k)如图 x(k) x(k-1) x(k-2) 即 x(k) +2x(k
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