图像匹配问题的模型研究.docxVIP

2013年国防科学技术大学数学建模竞赛培训论文 1A： 图像匹配问题 队员1：白谨宁，九院10级，9-4-3 队员2：李明洋，九院10级，9-4-3 队员3：时云龙，九院10级，9-4-3 2013年5月10日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 3 \o Current Document 一、 问题重述与分析 4 \o Current Document 二、 问题假设 4 \o Current Document 三、 符号说明 5 四、 模型建立与求解 5 \o Current Document 4.1模型的建立 5 \o Current Document 4.2模型的求解 6 \o Current Document 五、 模型的进一步讨论 11 \o Current Document 六、 模型优缺点 12 \o Current Document 七、 附录 12 图像匹配问题的模型研究 摘要 这是一个匹配问题的建模研究。关于匹配问题，有很多经典的算法如模板匹 配法。但模板匹配法仅能处理平移的问题，这一问题屮既有平移乂有旋转，因此 我们考虑先找岀几个匹配的特殊点，以此为突破口再寻找所有点的匹配关系。 特殊点的寻找我们考虑了寻找全等三角形的方法。通过在两个点集中寻找全 等三角形，确定三角形顶点的对应关系，这样就冇了三个能够正确对应的点，也 就找到了突破口。 对于其他所有的点，有两种方法来确定对应关系。i种是根据全等三角形坐 标的对应关系，将点集一进行坐标变换，旋转和平移到点集二，再将两个点集中 的点进行比对。这种方法理论上没有问题，实际操作时会产生有较大的谋差。于 是我们引入了另一种方法，在处理其它点吋不用坐标旋转和平移，而只计算距离。 用任一点与三角形三个顶点的相对位置关系来确定对应关系。这样避免了求解过 程产生的谋差。从计算结果来看，这一方法也得到了比较好的效果。 关键词：匹配，全等三角形，坐标变换，相对位置 、问题重述与分析 比较不同时间采集同一景物的两幅图像，或者同一时间由不同传感器采集的 两幅图像，在众多领域，女口：在检测变化方面（森林学、医学、国防）、注册与 验证C卫星图像、地图、指纹）以及立体成像方面都冇重要应用。其--般方法是 在两幅图像屮采用一定的方法抽取特征点，对特征点进行匹配。 现设笫一个点集有ni个点，第二个点集有n个点，第二个点集是第一个点集 经过某个平移和旋转得到，但由于噪声的作用，点的相对位置冇微小的变化，而 且第一个点集中可能有部分点（称为缺少点）在第二个点集中找不到对应点，第 二个点集中可能随机出现一些新的点（称为伪点），通常m和n的大小范围为从 30到400之间。试就只有平移和既有平移又有旋转两种情形，设计模型与算法， 解决以下三个问题： （i ）找到第一个点集中所有的在第二个点集中没有匹配的点； （ii）找到第二个点集中所有的在第一个点集中没有匹配的点； ⑴i）对有匹配的点，找出正确的对应关系。 木题要求对给出的两个点集进行匹配，并找出第二个点集屮的缺少点和伪点。 在点集的坐标己知的情况下，如果能首先确定两个点集中儿个特殊点的对应关系, 那么其他的点就都可以根据它与这几个特殊点的位置关系来找到对应的点。因此, 问题就可以分为两步來解决：第一步，确定几个特殊的点的对应关系；第二步， 根据与这些特殊点的位置关系寻找其他点的对应点。而特殊点的个数至少要冇三 个才能以此确定其它点的位置，因此我们考虑寻找两个点集屮的全等三角形，以 此来确定特殊点。 在确定其它点的对应关系时，可以考虑两种方法。一种是进行坐标的旋转和 平移变换，另一种是计算其它点与三角形的相对位置。而考虑到由于噪声的存在， 处标的旋转会产生较大的误差，因此用计算相对位置的方法求解对应关系。 二.问题假设 假设一:两幅图像之间只存在平移和旋转的变换，而不存在拉伸和压缩变换; 假设二：噪声只对极少部分点产生较大的彩响； 假设三：缺少点和伪点不是普遍现象。 三、符号说明 S1：第一个点集； S2：笫二个点集； A、B、C：第一个点集屮三角形的三个顶点； X、Y、Z：第二个点集小三角形的三个顶点； 11、12、13：第一个点集中三角形的三边长； s］、s2、s3：第二个点集屮三角形的三边长； ￡ :误差范围，对应两条边允许的差值百分比； 入：阈值，匹配过程中允许距离的差值； n：能止确对应的点的比例的卜?限，低于这一比例则认为对应关系不止确; 口、D2、D.3：点集S1中任一点与三角形ABC三个顶点之间的距离； 山、cb、d3：点集S2屮任一点与三角形XYZ三个顶点之间的距离。 4.1模型的建立 对应关系的确立 确立坐标的对应关系首先要找到两个点集中和对