* 由此可解得 (另一解 舍去) 设 R=nr ,由图2的几何关系可得 图2 R r N2 mg F1 A L L O O1 O4 F2 N1 C B θ θ 所以 * r r O O1 O2 O3 图1 故 又为使第4个球不至于从下面三个球中间掉下,因此须 结合上面两式可知第4个球的半径必须满足下式 * 例7 解: 方法1(回复力矩法) 如图1所示,当立方体偏离一个很小的角度β时,它沿圆柱体无滑滚动地使接触点从B移到D,如图可见 图1 O A B C D E F N θ r β 因为 故 显然,当重心C在过D点的竖直线的左方时,重力矩会使立方体恢复到原来位置.此时应有 因为 (平行线内错角相等) (对顶角相等) 所以 * 图1 O A B C D E F N θ r β 所以 于是据(1)式可得 * 方法2(能量法) 如图2所示,C是立方体的重心,立方体在圆柱体上偏离了一个很小的角度β. 由图2易得 O A B C D Q h 图2 P E 原来重心C(离圆柱体顶点)的高度为a/2,偏离后重心C 的高度为h: 因为 故 而 即 * O A B C D Q h 图2 P E 于是 那么 要使立方体处于稳定平衡,必须满足后来的势能大于原来的势能,即 即 由此得 * 例8 解: 图1 B 1 ? ? ● ● 2 A 设两个小木块重都
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