第12章蜗杆传动111.pptVIP

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解答: * * 第12章 蜗杆传动 一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案 一、基本内容及学习要求 1.基本内容 ⑴ 蜗杆传动的类型和特点 (2)圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 (3)蜗杆传动的失效形式、材料和结构 (4)圆柱蜗杆传动的受力分析 (5)圆柱蜗杆传动的强度计算 (6)圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 2.学习要求 (1)掌握蜗杆传动参数和几何尺寸计算; (2) 掌握蜗杆传动的受力分析和强度计算 (3) 理解热平衡计算的原理及散热方法; (4)对蜗杆、蜗轮的材料选择和结构设计作一般了解。 重点:圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算及受力分析。 圆柱蜗杆传动的强度计算 难点:圆柱蜗杆传动的受力分析 第12章 蜗杆传动 §12-1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动 由蜗杆和蜗轮组成,用于传递空间两交错轴间的运动和动力,一般两轴的交错角Σ=90o 。蜗杆传动通常用蜗杆作主动件。  一、 蜗杆传动的特点   蜗杆传动的优点是: 1. 传动比大,结构紧凑; 2. 传动平稳,噪声低; 3. 当蜗杆导程角小于啮合面的当量摩擦角时, 可实现自锁。 其缺点是: 1. 由于蜗杆传动为交错轴传动,齿面相对滑动速度大,摩擦、磨损大,发热大,传动效率低,不宜用于大功率长期连续工作的场合; 2. 需要贵重金属(如青铜)来制造蜗轮齿圈,成本高等。 二、 蜗杆传动的类型 按照蜗杆的形状,蜗杆传动分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种。圆柱蜗杆制造简单,应用最广。蜗杆还有右旋、左旋,单头、多头之分,最常用的是右旋蜗杆。圆柱蜗杆又有普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆两种。常用的普通圆柱蜗杆,按照刀具及安装位置的不同分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法面直廓蜗杆和锥面包络圆柱蜗杆等几种类型。本章只讨论普通圆柱蜗杆的设计。    §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸(图12-4) 一、蜗杆传动的主要参数 1.模数m和压力角α 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面,取蜗杆传动中间平面的参数为标准值。 规定中间平面的模数为标准模数。见表12-1 中间平面的压力角为标准压力角。α=20°   2.正确啮合条件 蜗杆的轴向模数ma1和轴向压力角αa1和蜗轮的端面模数mt2 与端面压力角αt2分别相等,且为标准值;蜗杆分度圆柱上的 导程角γ应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角β,且两者旋向相同。 即 ma1=mt2=m      αa1= αt2= α      γ=β 3. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动分右旋和左旋,常用右旋蜗杆。按螺旋线头数分:单头蜗杆Z1=1,双头蜗杆Z1=2 , 多头蜗杆,常用单头蜗杆。 蜗杆传动的传动比为: 传动比取i=8~80 注意:蜗杆传动的传动比不等于蜗轮、蜗杆的直径比i≠d2/d1。 蜗杆头数z1可根据传动比和传动效率选取。z1小,传动比大,传动效率低;z1大,传动效率高,但导程角大,制造困难。通常z1取值为1、2、4 。z1可根据传动比按表12-2选取。 蜗轮齿数z2=iz1。为保证传动平稳和有较高效率,z2不应小于28。z2越大,则蜗轮尺寸越大,蜗杆越长,致使蜗杆刚度降低,对动力传动,一般限制z2≤82。按表12-2选取。 4.蜗杆直径系数q和蜗杆导程角γ 由于蜗轮加工所用的刀具是用尺寸和形状与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀,因此,为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化,对于同一模数规定了几个蜗杆分度圆直径。因此就引入一个系数,这个系数是:蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数: q=d1/m 标准值见表12-1。 蜗杆导程角γ大时,传动效率高,但蜗杆加工困难;蜗杆导程角小时,传动效率低,当γρ′时,蜗杆传动具有自锁性能。 导程角:tanγ=Z1πm/πd1=Z1/q 5. 几何尺寸计算 普通圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸计算请参见教材表12-3。 6.蜗杆传动的滑动速度 V1 ——蜗杆节点圆周速度 V2——蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 较大的VS引起: 1、易发生齿面磨损和胶合,造成效率低。 2、如润滑条件良好 , 有助于形成润滑油膜,减少摩擦、磨损,提高传动效率 通常要限制Vs≤15m/

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