US-015产品介绍V2.0.docVIP

US-015 超声波测距模块 V2.0 1． 概述 US-015是目前市场上分辨率最高，重复测量一致性最好的 超声波测距模块； US-015的分辨率高于 1mm，可达 0.5mm，测 距精度高；重复测量一致性好，测距稳定可靠。 US-015超声波测距模块可实现 2cm~4m的非接触测距功能， 供电电压为 5V，工作电流为 2.2mA，支持 GPIO通信模式， 工作 稳定可靠。 2． 分辨率及可重复性测试截图 图2.1 为手拿 US-015进行测量，手有微小抖动时的测量截 图，可见小于 1mm的抖动都能测量出来； 显示分辨率为 0.01mm。 图 2.1 ：手持 US-015微小抖动测量截图 图2.2 为将 US-015固定后，经过一段时间测量后的截图， 可见重复测量一致性好。显示分辨率为 0.01mm 图2.2 ：重复测量截图 图2.1 及图 2.2 所用例程请参考后文附录。 3． 主要技术参数 电气参数 US-015 超声波测距模块 工作电压 DC 5V 工作电流 2.2mA 工作温度 0~+70度 输出方式 GPIO 感应角度 小于 15 度 探测距离 2cm-400cm 探测精度 0.1cm+1% 分辨率 高于 1mm（可达 0.5mm） 4． 本模块实物图及尺寸 本模块如图 4.1 和图 4.2 所示： 图 4.1 ： US-015 正面图 图 4.2 ：US-015背面图 本模块的尺寸： 45mm*20mm*1.2m。m板上有两个半径为 1mm 的机械孔，如图 4.3 所示： 图 4.3 ：US-015尺寸图 5． 接口说明 本模块有一个接口： 4 Pin 供电及通信接口。 4 Pin 接口为 2.54mm间距的弯排针，如图 5.1 所示： 图 5.1 ：4 Pin 接口 从左到右依次编号 1,2,3,4 。它们的定义如下： 1 号 Pin：接 VCC电源（直流 5V）。 2 号 Pin：接外部电路的 Trig 端，向此管脚输入一个 10uS以上的高电平，可触发模块测距。 3 号 Pin：接外部电路的 Echo端，当测距结束时，此管 脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之 和。 4 号 Pin：接外部电路的地。 6． 测距工作原理 模块测距的时序如图 6.1 所示： 10US高电平 触发信号 发射探头发出信号 循环发出 8个40K ＨＺ脉冲 脉冲宽度为超声 输出回响信号 波往返时间之和 图 6.1 ：US-015测距时序图 图 6.1 表明：只需要在 Trig 管脚输入一个 10US以上的高 电平，系统便可发出 8 个 40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波 信号。当检测到回波信号后，通过 Echo管脚输出。 根据 Echo管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。 即 距离值为： ( 高电平时间 *340m/s)/2 。 7． 超过测量范围时返回值及测量周期 当测量距离超过 US-015 的测量范围时， US-015 仍会通过 Echo 管脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为 80ms。如图 7.1 所示： 10US 高电平 触发信号 发射探头发出信号 循环发出 8个40K ＨＺ脉冲 超出测距范围回响信号 高电平宽度约为 80ms 图 7.1 ：超出测量范围返回值 测量周期：当接收到 US-015通过 Echo管脚输出的高电平 脉冲后，便可进行下一次测量， 所以测量周期取决于测量距离， 当 US-015 距离被测物体很近时， Echo 返回的脉冲宽度较窄， 测量周期就很短；当 US-015 距离被测物体比较远时， Echo 返 回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。 最坏情况下， 被测物体超出 US-015的测量范围， 此时返回 的脉冲宽度最长，约为 80ms，所以最坏情况下的测量周期稍大 于 80ms即可（取 85ms足够）。 附录： US-015 高精度测距例程，（ Arduino 例程） unsigned int EchoPin = 2; unsigned int TrigPin = 3; unsigned long Time_Echo_us = 0; //Len_mm_X100 = length*100 unsigned long Len_mm_X100 = 0; unsigned long Len_Integer = 0; // unsigned int Len_Fraction = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(TrigPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(50); di