第一章 工业控制网络概述.ppt

第一章 工业控制网络概述 1.1概述 1、工业控制网络的发展 产生背景：工业生产的现代化要求 ；与微电子技术（VLSI是英文Very Large Scale Integrated circuit的缩写,VLSI） 、计算机技术、通信技术、控制技术、网络技术的发展密切相关 。 20世纪60年代 ：DDC控制 利用微处理器和一些外围电路构成了数字式仪表以取代模拟仪表 。 提高了系统的控制精度和控制的灵活性 在多回路的巡回采样及控制中具有传统模拟仪表无法比拟的性能价格比 20世纪80年代：分层控制系统 工业系统的日益复杂，控制回路的进一步增多，单一 的DDC控制系统已经不能满足现场的生产控制要求和生产工作的管理要求； 中小型计算机和微机的性能价格比有了很大提高 。 在分层控制系统中，由微机作为前置机去对工业设备 进行过程控制，由中小型计算机对生产工作进行管理,从而实现了控制功能和管理信息的分离。 当控制回路数目增加时，前置机及其与工业设备的通 信要求就会急剧增加，从而导致这种控制系统的通信变得相当复杂，使系统的可靠性大大降低。 DCS（集散控制）系统 计算机网络技术的迅猛发展，同时也因为生产过程和 控制系统的进一步复杂化，人们将计算机网络技术应用到了控制系统的前置机之间以及前置机和上位机的数据传输中。 前置机仍然完成自己的控制功能，但它与上位机之间的数据（上位机的控制指令和控制结果信息）传输采用计算机网络实现。 上位机在网络中的物理地位和逻辑地位与普通站点一样，只是完成的逻辑功能不同。 上位机增加了系统组态（组态软件）功能，即网络的配置功能。这样的控制系统称为DCS（集散控制）系统。 DCS系统是计算机网络技术在控制系统中的应用成果，提高了系统的可靠性和可维护性，在今天的工业控制领域仍然占据着相当地位。 DCS系统采用的是普通商业网络的通信协议和网络结构，在解决工业控制系统的自身可靠性方面没有作出实质性的改进，为加强抗干扰和可靠性采用了冗余结构，从而提高了控制系统的成本； DCS不具备开放性，布线复杂，费用高。 20世纪80年代后期 ：现场总线 针对DCS所存在的缺点，在DCS的基础上开始开发一种适用于工业环境的网络结构和网络协议，并实现传感器、控制器层的通信，这就是现场总线（Field-Bus）。 目前，复杂的多层结构的工业控制网络 背景：控制要求越来越高，系统越来越复杂 多由国际上许多著名的自动化公司开发 如美国罗克韦尔自动化所提出的三层网络结构，以满足生产实际的要求 虽然多层网络可以使得各层网络根据各自的主要任务选择不同特性的网络规范，做到有的放矢 ；但这样势必造成网络结构较为复杂，从而产生新的问题 。 在这种情况下控制网络又出现了开始向扁平化的方向发展的趋势。 未来趋势：随着工业以太网技术的逐渐成熟，将来出现采用工业以太网的一网到底结构的控制网络也不会太令人感到震惊。 2、工业控制网与企业网 定义：工业控制网是网络技术在工业控制领域中的具 体应用,它是工业企业网络中的一个重要组成部分。 工业企业网络的结构体系一般采用三种形式 ：目前对 于这类网络体系结构还没有形成统一的模式 将信息网与控制网络统一组网，然后通过路由器与设备网（现场总线）进行互联互通构成工业企业网络，其基本结构如图1-1所示。 现场设备的控制采用嵌入式系统加以实现，该嵌入式系统具有网络通信能力的接口，能够实现与控制网的信息交换，而控制网与信息网统一构建组网形成工业企业网，其结构如图1-2所示。 现场总现与Intranet 集成。在该方案中，动态数据库一方面根据现场信息动态的修改自身的数据；另一方面，接收监控站的控制信息对其进行处理并送往现场。同时，为了保证控制的实时性，控制信息也可直接下送至现场，这种网络结构如图1-3所示。 由上述结构可以看出，工业控制网络实际上是工业企业网的重要组成部分。 工业企业网角度看，工业企业网络的总体结构可以将其看成上下两层的结构形式，即位于上层的信息网与位于下层的控制网。 控制网还可进一步划分为控制层与设备层。 1.2典型工业企业网 企业组织和管理模式的发展 ： 分层递阶式 分布化 、扁平化 网络化 、动态重构化 虚拟企业 、敏捷制造 、分散网络化等概念便是这种组织与管理模式的体现，同时也是时代发展的要求与技术推动的结果 1、工业企业网的产生和发展背景 目前，企业网己渗透到国民经济的各个领域，它的发展和应用，对企业的产业结构、产品结构、经营管理方式将产生变革性的影响 它也将成为衡量一个企业科技水平和综合力量的重要标志 企业网的应用不仅可以改造传统产业，提高产品的附加值，而且对推动企业的发展，促进产业经济信息化也将起到