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S120 常见故障处理 1. 当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为 0 不能从新启动，改参数 P1200=1 可以 直接启动 2. 抱闸控制信号的连接 P1215=3 由PLC 控制，P1216=2000，P1217=2000 抱闸打开和关闭监 视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。 3. 报(F7900) 电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。 改参数： P2175 =2.03%改到 1.53% 速度设定监视极限值 P2177=10s 改到 15s 故障延时时间 分两种情况（p1300 ≥20 或 p1300 ＜20 ） p1300 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization. p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode. p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotating measurement and speed controller optimization can be selected. 4. 报（F7901 ）超速故障，即实际速度大于设定速度值 改参数： P1082 =110%改到 115% 速度限幅值 或者 KP 增大 5. 报(F07902) 电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。 改参数： P1745=20%改到 25% 速度设定监视极限值 P2178=10s 改到 15s 故障延时时间 6. 报（A7903 ）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障 改参数： P2163 =20%改到 30% 速度设定监视极限值 P2166=200ms 改到 400ms 故障延时时间 7. 急停报 F01611 （F01600 ）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极 性，Motor Module 和 Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后 （CuP9650,MMP9850 ）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。 急停系统中 CU320 和 MotorModule 的急停信号来自同一个急停继电器，当现场发生事故，拍 下急停按钮时，急停程序检测斜坡（ramp ）和 PLC 状态，如果 A 动作，如果未起作用，9s 后急停继电器动作。 装机装柜型电机模块和书本型电机模块的 safe stop 端子设置不一样，设计和调试时要注意。 装机装柜型：端子 X41-2 为+24V，端子X41-1 为 M 书本型电机模块：端子 X21-3 为+24V，端子X21-4 为 M 8. 整流调试注意事项： （1） ME 开关整定： In 是断路器过负荷脱扣器的额定电流。 Ir 是断路器长延时过负荷脱扣器整定电流。 Io 是断路器电子脱扣器的整定电流。 Im 是断路器电子脱扣器的短路整定电流。 Isd 是断路器短延时过负荷脱扣器的整定电流。 L=装置额定电流/ME 开关额定电流 （2 ）拆下接地阻容板的连接片：IT 接地系统需要拆除。 G150 也拆除 （a ）IT 电源接地系统 IT 系统为中性点不接地或经高阻（1000～2000 Ω）接地。在IT 系统中，电气设备的外 露导电部分通过保护线路接到接地极PE 。见图3.1-1 。 IT 系统的三条相线与地之间存在泄漏电阻和分布电容，这两种效应一起组成了IT 系统 对地泄漏阻抗。 以1km 的电缆为例，IT 系统对地泄漏阻抗Zg 大约为3000～4000Ω。 在IT 系统中发生单相接