传感器与检测技术 教学课件 作者 魏学业 第13章 运动量检测技术.pptxVIP

第13章 运动量检测技术;13.1 位移检测;二、常用的位移传感器;三、相位差法;光波经调制后的波形;相位差法测位移所需要的光波是利用一种遵循正弦规律的信号通过某种方式（如采用调制器），把连续光波强度转变为发光强度（或称波的振幅大小）连续变化的调制光波。利用这种强度变化的调制光波，就能达到测量位移的目的。波在传播过程中所产生的相位移 与传播的路程 有密切的关系。在这里，用 表示相位移，则根据波动方程，有关系式： ;的发射与接收过程;光源：这是测距仪发射载波光束必不可少的器件。 调制器：在外加信号（调制信号）的作用下，对载波进行调制，从而发射出调制光波。能产生调制信号的装置在电子电路中称为高频振荡器，在测距中称为主机振荡器。 反射器：它是测距仪精密测距不可缺少的独立部件，具有最大限度反射光波的作用。 接收装置：在测距仪中能够把反射器反射回来的调制光波接收下来，并且及时转换为具有返回光信号特征的电信号——测距信号em。 测相装置：该装置用于测定光波经 的相位变化量。由于高频振荡器不仅给调制器提供调制信号，同时又给测相装置提供参考信号er。测相装置又有来自接收装置的测距信号em，在测相装置中比较er、em两信号的相位差，从而获得光经 的相位移 。;13.2 速度检测;二、常用的速度测量传感器;三、光纤陀螺;假定环行光路中介质的折射率为1，环路相对惯性空间无旋转时，即 ＝0时，如图13