数控机床及其维护 教学课件 作者 刘战术 窦凯 第2章.pptVIP

第2章 数控机床机械结构 2.1 数控车床结构 2.1.1 数控车床的布局形式 ① 为了适应不同工件尺寸、重量和形状的要求，数控车床的布局可分为卧式车床、落地式车床、单立柱立式车床、双立柱立式车床和龙门移动式立式车床等，如图2.1所示。 ② 随着机床生产率要求的不同，数控车床的布局可以分为单主轴单刀架、单主轴双刀架和双主轴双刀架等不同的结构，如图2.2所示。 2.1.2 卧式数控车床组成 卧式数控车床主要用于加工轴类零件和直径不太大的盘类零件，是应用数量最多的一种数控车床。图2.5为卧式数控车床组成示意图。 1．主轴箱（床头箱） 主轴箱位于床身的最左边。主轴箱中的主轴上通过卡盘等夹具装夹工件。主轴箱的功能是支承主轴并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转，以实现机床的主运动。 2．转塔刀架 转塔刀架安装在机床的刀架滑板上，在它上面可安装多把刀具，加工过程中通过转塔的转位实现自动换刀。转塔刀架上除安装车床用刀具外，还可以配置动力头完成部分铣削功能。 3．刀架滑板 刀架滑板由纵向（Z向）滑板和横向（X向）滑板组成。纵向滑板安装在床身导轨上，沿床身实现纵向（Z向）运动；横向滑板安装在纵向滑板上，沿纵向滑板上的导轨实现横向（X向）运动。刀架滑板的作用是使安装在其上的刀具在加工中实现纵向和横向进给运动。 4．尾座 尾座安装在床身导轨上，并沿导轨可纵向移动，调整位置。尾座的作用是安装顶尖支撑工件，在加工中起辅助支承作用。 5．床身 床身固定在车床底座上，是车床的基本支承件，在床身上安装着车床的各主要部件。床身的作用是支撑各主要部件并使它们在工作时保持准确的相对位置。 6．底座 底座是车床的基础，用于支承车床的各部件，联接电气柜，支撑防护罩和安装除屑设备。在一些新型数控车床上为提高车床的整体刚性，将床身和底座做成一体，即整体式床身结构。 7．防护罩（图中未画出） 防护罩安装在机床底座上，用于加工时保护操作者的安全，保护环境的清洁。 8．机床的液压传动系统（图中未画出） 机床液压传动系统实现机床上的一些辅助运动。主要是实现如机床主轴的变速、尾座套筒的移动及工件自动夹紧机构动作等。 9．机床润滑系统（图中未画出） 机床润滑系统为机床运动部件间提供润滑和冷却。 10．机床切削液系统（图中未画出） 机床切削液系统为机床在加工中提供充足的切削液，满足切削加工的要求。 11．机床的电气控制系统（图中未画出） 机床的电气控制系统主要由数控系统（数控装置、伺服系统及可编程控制器等）和机床的强电控制系统组成。机床电气控制系统完成对机床的自动控制。 2.1.3 卧式数控车床传动系统的主要结构 1．主轴箱 图2.6为CK6136数控车床的主轴箱展开图，该图是沿轴Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ的轴线剖开的。 主轴箱的主要组成如下。 （1）主轴电动机 主轴电动机采用直流伺服电动机，无级调速，由安装在主电动机尾部的测速发电机实现速度反馈。额定转速为2000r/min，最高转速为4000r/min，最低转速为35 r/min。 （2）变速轴 变速轴（轴Ⅰ）是花键轴。左端装有同步齿形带轮，接受来自主电动机的运动。 （3）主轴组件 数控机床的主轴（轴Ⅱ）是一个空心的阶梯轴，如图2.7所示。 主轴的内孔适用于通过长的棒料及卸下顶尖时穿过钢棒，也可用于通过气动、电动及液压夹紧装置的机构。主轴前端采用短圆锥法兰盘式结构，用于定位安装卡盘和拨盘。 （4）检测轴 检测轴（轴Ⅲ）是阶梯轴，通过两个球轴承支承在轴承套中。它的一端装有齿数为60的齿轮。另一端通过联轴器传动圆光栅。齿轮与主轴上的齿数为60的齿轮相啮合。将主轴运动1∶1传送给圆光栅，圆光栅每转一圈发出1024个脉冲信号和一个复位校准脉冲信号，该信号使数控装置能够对主轴的旋转位置进行精确控制。 （5）主轴箱 2．进给传动系统 CK6136数控车床进给传动系统由纵向滑板和横向滑板两个部分组成。 （1）纵向滑板进给传动机构 纵向滑板装在床身的导轨上，它可以沿床身导轨作纵向移动。导轨的截面形状是三角形导轨和平面导轨的组合。为了防止由于切削力作用而使滑板颠覆，纵向滑板