数控铣削工艺与编程 教学课件 作者 胡翔云 龚善林 冯邦军模块七.pptVIP

数控铣削工艺与编程模块七 三轴与多轴加工中心  铣削工艺与编程 自动返回参考点指令与自动换刀指令。 三轴加工中心编程与加工。 简易工装设计与制作。 四轴加工中心编程。 卧式加工中心编程 * * 胡翔云 龚善林 主编 人民邮电出版社 出版 2013年10月1日 任务一 在三轴加工中心加工 如图7-1所示零件，其中要加工的部位有表面、孔、槽、凸台轮廓、圆角等。完成工件的加工要用到多把刀具，如面铣刀、立铣刀、键槽刀、钻头、镗刀、球刀或成形刀（倒圆角）等。如果在数控铣床上加工，需要手动更换刀具，这对于批量零件的加工是不方便的，这样的零件特别适合在加工中心上加工。利用加工中心的自动换刀功能可以免去人工换刀的麻烦，大大提高加工精度和生产效率。 一、回参考点控制指令G28/G29 （一）自动返回参考点指令G28 格式：G28 X_Y_Z； 说明： X、Y、Z：回参考点时经过的中间点（不是机床参考点），在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中间点相对于起点的位移量。 G28指令先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点到达参考点，如图7-2所示。 G28指令一般用于刀具自动更换或者消除机械误差。在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。 G28指令仅在其被规定的程序段中有效（非模态）。 在加工中心换刀之前,通常将主轴从当前位置返回参考点,实现定点换刀,此时可用G28指令。其程序如下： G91 G28 Z0； G28 X0 Y0； ……； （二）自动从参考点返回指令G29 格式：G29 X_Y_Z； 说明： X、Y、Z：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。 G29可使所有编程轴以快速进给速度经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 例如，用G28、G29对图7-3 所示的路径编程：要求由A点经过 中间点B并返回参考点，然后从参 考点经由中间点B返回到C点 。 编程如下： … G92 X30.0 Y50.0 Z20.0； 以A（30,50,20）为起刀点建立工件坐标系 G91 G28 X100.0 Y20.0 Z0；从A点按增量移动到B点，最后到达R点 G29 X50.0 Y?40.0；从参考点经过B点，到达C点 … 二、加工中心的换刀 （一）加工中心的换刀形式 自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法. 换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸预调之后，按一定的方式放入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。在进行刀具交换之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外。 二、加工中心的换刀 刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成直线刀库、圆盘刀库、链式刀库、格子箱式刀库等各种形式。 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。包括：无机械手换刀和机械手换刀两种形式。无机械手换刀必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具。这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。机械手换刀采用机械手进行刀具交换，应用得最为广泛。机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。 （二）加工中心的主轴准停 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上，因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手换刀。 主轴准停装置有机械式和电气式两种。