汽车构造 底盘部分 教学课件 作者 沈沉 单元13：防抱死制动系统及驱动防滑控制系统.ppt

单元十三：防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 主要学习内容及学习目标 （一）防抱死制动系统概述 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System或Anti-skid Braking System，ABS）在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，以取得最佳制动效果。 （一）防抱死制动系统概述 1．防抱死制动系统的理论基础 （1）制动时车轮的受力 （一）防抱死制动系统概述 （2）滑移率 ① 滑移率的定义 Sb?=?（ν-ωr）/v?×?100% ② 附着系数与滑移率的关系 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （1）防抱死制动系统的基本组成及工作原理 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 根据控制通道数可分为四通道、三通道、二通道和一通道4种； 根据传感器数主要可分为四传感器和三传感器两种。 控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。 如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制。如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制。 两个车轮一同控制时有两种方式：如果以保证附着系数较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮按低选原则一同控制；如果以保证附着系数较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节，则称这两个车轮按高选原则一同控制。 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ① 四传感器四通道/四轮独立控制方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ② 四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ③ 四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ④ 三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ⑤ 四传感器二通道/前轮独立控制方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ⑥ 四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （2）防抱死制动系统的控制方式 ⑦ 一传感器一通道/后轮近似低选择系统制动方式 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （3）防抱死制动系统的优点及其局限性 ① 防抱死制动系统的优点。 缩短了制动距离。 改善了轮胎的磨损状况。 提高了汽车制动时稳定性。 使用方便、工作可靠。 （一）防抱死制动系统概述 2．防抱死制动系统的结构与工作原理 （3）防抱死制动系统的优点及其局限性 ② 防抱死制动系统的局限性 （二）轮速传感器 1．电磁式轮速传感器 电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成 （二）轮速传感器 1．电磁式轮速传感器 安装位置 （二）轮速传感器 1．电磁式轮速传感器 结构 （二）轮速传感器 1．电磁式轮速传感器 工作原理 （二）轮速传感器 2．霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器也由传感头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。 （三）电子控制单元 （三）电子控制单元 （1）输入级电路：将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。 （2）运算电路：运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 （3）电磁阀控制电路：接收运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。 （4）安全保护电路 ① 将汽车电源电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控。 ② 对轮速传感器输入放大电路、运算电路和输出级电路的故障信号进行监视。 （四）制动压力调节器 1．制动压力调节器的功用和类型 功用：是在制动时根据防抱死制动系统电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并使汽车处于理想滑移率的状态。 类型： 根据压力调节器的动力源不同可分为液压式和气压式两种。 根据压力调节器与制动主缸的结构关系，可分为整体式和分离式两种。 根据压力调节器的调压方式，可分为循环式和可变容积式两种。 （四）制动压力调节器 2．制动压力调节器的基本