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第3章 数控车床的编程 3.1 数控车床系统的主要功能 3.2 一般工件的编程 3.3 圆弧程序的编制 3.4 循环加工 3.5 螺纹加工 3.6 子程序的应用 3.7 零点偏置 3.8 圆头车刀的编程与补偿 3.9 数控车床编程举例 思考与练习 3.1 数控车床系统的主要功能 3.1.1 准备功能 准备功能又称G功能或G代码。G代码由地址 字G加其后2位数字组成,它用来规定刀具和 工件的相对运动轨迹、坐标设定、刀具补偿 偏置等多种加工操作。 G功能根据功能的不同分成若干组,有模态和 非模态2种形式。模态代码表示该代码一经在 一个程序段中指定,一直有效,直到出现同 组的另一个G代码时才失效;非模态代码只在 所指定的程序段中有效。 下表其中00组的G功能为非模态G功能,其余 组的为模态G功能 3.1.2 辅助功能 辅助功能又称M功能或M代码。M代码由地 址字M和其后2位数字组成,主要用于控制 零件程序的走向,以及机床各种辅助功能的 开关动作。 使用M代码时应注意:一个程序段只能一个 M指令有效,当程序段中出现2个或2个以上 的M指令时,系统报警。 M代码及功能见下图: 3.1.3 其他功能 1.进给速度功能(F功能) 进给速度功能也称F功能或F指令,表示工件 被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。F 指令由地址F加几位数字组成,进给速度值直 接写在字母F的后面,如F200、F0.3等。 F的单位由G98(每分钟进给量mm/min)或 G99(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)代 码指定。 2.主轴转速功能(S功能) 主轴转速功能用来指定主轴的转速,也称S功 能或S指令。S功能由地址符S加几位数字组 成。 3.刀具功能(T功能) 刀具功能也称为T功能或T指令。它是由地址 符T加4位数字组成。执行T指令时,将转动刀 架到指定的刀号位置,同时将使用指定的刀 具补偿号的补偿值。 3.2 一般工件的编程 3.2.1 快速定位指令G00 执行G00指令时,刀具快速移动并定位在指 令的目标点。该指令主要应用于刀具的快进 、快退及刀具的空行程运动。 1.指令格式 G00 X(U)__Z(W)__; 说明: ① X__Z__表示快速移动的目标点绝对坐标。 ② U__W__表示快速移动的目标点相对刀具当前点的相对坐标位移。 ③ X(U)坐标按直径输入。 ④ 在某一轴上相对位置不变时,可以省略该轴的移动指令。 ⑤ 在同一程序段中,绝对坐标指令和相对坐标指令可以混用。 2.G00指令运动轨迹 在执行G00指令时,X、Z轴以各自独立的快 速速度移动,不能保证各轴同时到达终点, 因此X、Z轴的合成轨迹不一定是直线,在通 常情况下多为折线轨迹 3.应用和编程方法 G00指令主要用于刀具快进、快退及空刀快 速移动时的编程,移动过程中不能对工件进 行切削加工。 如图所示,刀具从A 点快速运动到B点, A→B的程序如下。 绝对值编程:G00 X20.0 Z25.0; 相对值编程:G00 U-22.0W-18.0; 3.2.2 直线插补G01 执行G01指令时,刀具按程序给定的F进给 速度作直线运动到指令目标点。该指令主要 应用于刀具的切削运动。 1.指令格式 G01 X(U)__Z(W)__F__; 说明: ① X(U)__Z(W)__表示同G00指令。 ② F__表示进给速度。 2.G01指令运动轨迹 G01指令的运动轨迹是一条从当前点到终点 间的直线。 3.应用和编程方法 如图所示为加工圆锥面,车刀由当前点沿圆 锥面直线差补至终点。进给速度设定为 0.3mm/r。 编程方法如下: 绝对值编程:G01 X60.0 Z7.0 F 0.3; 增量值编程:G01 U20.0 W?25.0 F 0.3; 3.2.3 暂停G04 执行G04指令,使程序暂停,经过暂停延时之后 执行下一个程序段。指令格式:G04 X__; 或 G04 U__; 或 G04 P__; 说明: ① X及U后面的时间数采用小数点指定,P后面的数不能使用小数点。 ② 在暂停指令同一语句段内不能指令进给速度。 ③ 在G98进给模式中,指令中输入的时间即为停止进给时间,X__或U__的单位为秒(s),P__的单位为毫秒(ms)。 ④ 在没有出现G98时,数控车床程序默认G99进给方式 3.3 圆弧程序的编制 圆弧插补指令G02、G03是用来指令刀具在 给定平面内以F进给速度,作圆弧插补运动 的指令。该指令主要用于圆弧表面切削。 G02为顺时针方向旋转圆弧,简称顺圆; G03为逆时针方向旋转圆弧,简称逆圆。 指令格式: 说明: ① 与圆弧加工有关的指令说明如表所示。 ② 顺时针圆弧插补(G02)与逆时针圆弧插补(
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