数控加工与编程 教学课件 作者 顾晔 第4章.pptVIP

第4章 加工中心基础知识 4.1 加工中心概述 4.2 加工中心刀具系统及装夹 4.3 数控镗铣削加工工艺分析 4.4 加工中心坐标系 4.5 加工中心的维护 思考与练习题 4.1 加工中心概述 加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它主要用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工，能把铣削、镗销、钻削、攻螺纹和车螺纹等功能集中在一台设备上。因为它具有多种换刀或选刀功能及自动工作台交换装置（APC），故工件经一次裝夹后，可自动地完成或接近完成工件各面的所有加工工序，从而使生产效率和自动化程度大大提高。因此加工中心又称为自动换刀数控机床或多工序数控机床。 1．加工中心的种类 （1）按功能特征分类 可分为镗铣、钻削和复合加工中心。 ① 镗铣加工中心 镗铣加工中心和龙门式加工中心，以镗铣为主，适用于箱体、壳体加工以及各种复杂零件的特殊曲线和曲面轮廓的多工序加工，适用于多品种、小批量的生产方式。 ② 钻削加工中心 以钻削为主，刀库形式以转塔头形式为主，适用于中、小批量零件的钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓铣削等多工序加工。 ③ 复合加工中心 复合加工中心主要指五面复合加工，可自动回转主轴头，进行立卧加工。主轴自动回转后，在水平和垂直面实现刀具自动交换。 （2）按结构特征分类 按工作台种类分，加工中心工作台有各种结构，可分成单、双和多工作台。设置工作台的目的是为了缩短零件的辅助准备时间，提高生产效率和机床自动化程度。最常见的是单工作台和双工作台两种形式。 （3）按主轴种类分类 根据主轴结构特征分类，可分为单轴、双轴、三轴及可换主轴箱的加工中心。 （4）按自动换刀装置分类 可分为四种。 ① 转塔头加工中心 主轴数一般为6～12个，这种结构换刀时间短、刀具数量少、主轴转塔头定位精度要求较高。② 刀库＋主轴换刀加工中心  ③ 刀库＋机械手＋主轴换刀加工中心  ④ 刀库＋机械手＋双主轴转塔头加工中心  （5）按主轴在加工时的空间位置分类 分为卧式、立式和万能加工中心，这是加工中心通常的分类方法。 2．加工中心的特点加工中心作为一种高效多功能的数控机床，在现代生产中扮演着重要角色。它除了具有数控机床的共同特点，还具有其独特的优点。（1）工序集中 （2）对加工对象的适应性强 （3）加工精度高 （4）加工生产率高 （5）操作者的劳动强度减轻 （6）经济效益高 （7）有利于生产管理的现代化 4.2 加工中心刀具系统及装夹 4.2.1刀柄及刀具系统 1．刀柄 在加工中心上一般采用7：24锥柄，这是因为这种锥柄不自锁，换刀比较方面，并且与直柄相比有高的定心精度和刚性，刀柄和拉钉已经标准化 。 2.刀具系统 4.2.2 常用工具 1.对刀器 对刀器的功能是测定刀具与工件的相对位置。 2.找正器 找正器的作用是确定工件在机床上的位置，即确定工件坐标系，它有机械式及电子式两种。电子式找正器需要内置电池，当其找正球接触工件时，发光二极管亮，其重复找正精度在2um以内。图4-11为其应用（测量孔径、阶台高、槽宽、直径及4轴加工时坐标系设定）。 3.刀具预调仪 此设备在机床外部对刀具的长度、直径进行测量和调整，还能测出刀具的几何角度，测量时不占机动工时。 4.攻丝系统 丝锥装在丝锥夹头上进行攻丝，为了避免丝锥折断，丝锥夹头有3－5mm浮动距离，有的攻丝夹头能在攻到盲孔底时保护丝锥不会折断。在螺纹加工刀具中，内冷丝锥、加工中心丝锥、螺旋铣刀是专门为加工中心设计的。 4.2.3辅助轴及夹具系统1.辅助轴 在三坐标加工中心上，加工表面的繁杂程度是有限制的，而且有些表面即使能加工，精度也不高。如果刀轴矢量与曲面法向不重合，刀具长度和半径不准确时将造成加工误差。而对于回转体零件、螺旋曲面、多倾斜孔箱体、桨叶等复杂零件，即使是五面加工中心也没办法。这时只能使用四坐标或五坐标加工中心利用四轴或五轴联动实现加工目的。但从另一方面，不能因为某类零件或某个零件而购置坐标昂贵的五轴加工中心，这时可以考虑选用辅助回转轴，如图4-12所示。四轴加工中心与五轴加工中心常见的加工零件如图4-13所示。 2.夹具系统 （1）夹具种类制造自动化系统的夹具系统主要由机床夹具、托盘、自动上下料装置三部分组成，根据加工中心机床特点和加工需要，其夹具类型主要有专用夹具、组合夹具、通用夹具和成组夹具。 （2）夹具选择