综合船舶监控系统设计.docxVIP

文章编号: 100024882 (2002) 0220071210综 合 文章编号: 100024882 (2002) 0220071210 综 合 船 舶 监 控 系 统 设 计 张显库, 任 光, 刘 军, 赵卫军, 贾欣乐 (大连海事大学航海动态仿真和控制实验室, 辽宁 大连 116026) 摘 要 综合应用电子海图技术、CA N 总线技术、计算机网络技术、W indow s 编程技术及控制工程的最新理论 成果实现了综合船舶监控系统, 具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CA N 总线和 485 串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据; 将各种数据处理后送到服务器的数据库中, 然 后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等; 电子海图系统接收雷达及 GP S 定位信 息, 进行船位的图形显示及海况信息显示, 同时将导航信息送到船舶自动舵, 进行航迹或航向控制。 关 键 词: 中图分类号: 综合船舶监控系统; 计算机网络; 多串口卡; CA N 总线 文献标识码: A U 664. 82 (一) 研 究 目 的 在造船及航运业的发展过程中, 船舶自动化手段历来是为实现节能、减少船员定额和保证航行安 全服务的。很长一段时间, 节能成为考虑的主要方面, 目的在于获取更高的营运利润。近年来, 航行安 全问题突出地受到重视, 究其原因有如下几点: 其一, 在世界范围内接连出现大型油轮碰撞、触礁沉 没的恶性事故, 造成人员伤亡和严重的海洋环境污染, 事故起因主要是操作人员判断失误及操作不 当; 其二, 船舶的大型化、集装箱化和高速化, 使其操纵日趋困难, 因而对控制系统设备和航行安全保 障提出了新的挑战; 其三, 90 年代初, 单人船桥操作体制 (O n e M an B r idge O p e ra t io n , OM BO , 简称 为单人船桥或一人驾驶) 已发展到实施阶段, 在一位驾驶人员操纵下船舶能随意地航行于各海区和港 口, 经济性大幅度提高, 实行该体制的核心仍然是安全性问题, 关键则在于有效的监控手段。 本项目研究的综合船舶监控系统是面向我国交通水运系统在航船舶的操纵管理现代化, 较常规综 合船桥系统增加了机舱监测信息及船舶航迹控制等功能, 并着眼于有效地提高船舶航行的安全性、经 济性、提 供 一 类 高 技 术 水 平、 低 价 格、 真 正 具 有 实 际 应 用 价 值 的 新 一 代 综 合 船 桥 系 统 ( IB S, 即 In teg ra ted B r idge Sy stem )。高技术水平指综合应用电子海图技术、CA N (Co n t ro lle r A rea N e tw o k ) 总 线技术、计算机网络技术、W in dow s 2000 环境下的编程技术、控制工程的最新理论成果 ( 人工神经元 网络、H ∞ 优化) 来实现船舶自动化的控制、信息综合显示、处理及报警系统, 是航海学及航海仪器、电 子学、微计算机、自动控制等学科相结合而形成的高新技术产品, 是新一代的船舶自动化系统的代表。 低成本是由于借鉴国外产品的结构及开发技术, 自己研制, 降低产品价格。真正具有实际应用价值在 于: (1) 由于本系统设计面向实船技术改造, 充分考虑了我国船员的技术水平和操作习惯; (2) 由于设 计 中充分利用我校在航海管理方面的丰富经验, 因而使系统硬件最大限度地简化, 而系统功能却能更 收稿日期: 2001202224 基金项目: 高等学校博士学科点专项科研基金 ( 和交通部科技攻关 ( 952042062012519) 共同资助项目 72中国造船学术论文加完善; (3) 实现船舶航行与操纵信息综合显示、本船航行状 72 中 国 造 船 学术论文 加完善; (3) 实现船舶航行与操纵信息综合显示、本船航行状态及雷达目标航行状态在电子海图上的 跟踪显示、航线设计、闭环航迹控制与到达时间控制等一系列先进功能; (4) 采用中文显示, 并在计算 机上安装了触摸屏。 (二) 主 要 研 究 工 作 1. 综合船舶监控系统的核心功能 综合船舶监控系统的核心功能是通过计算机网络综合管理来自主要航海传感器的信息, 并且以适 宜、鲜明的形式 (如文字、曲线、图像) 集中显示, 使驾驶人员一目了然地知晓全船动态, 在他们进行操 作决策时提供有效的咨询, 使船舶驾驶人员能把主要精力放在航行安全上。综合船舶监控系统也进行 一些闭环自动控制, 如船舶航迹自动保持及预期到港时间自动控制等。综合船舶监控系统功能可细分 如下: ( 1) 数