Q_320402 KLM 001-2018机器人柔性加工中心.pdf

Q/KLM 江苏凯勒姆智能装备有限公司企业标准 Q/320402 KLM 001-2018 机器人柔性加工中心 Robot flexible machining center 2018 年5 月5 号发布 2018 年5 月15 号实施 江苏凯勒姆智能装备有限公司 发布 前言 本产品因目前尚无国家标准和行业标准，企业为组织生产、质量检查和经营活动，特制 定本产品企业标准。 本标准主要依据GB5226.1-2008，GB 16754-2008，GBT 16855.12008， GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电器设备 第1 部分：通用技术条件，并结合本产品质量特性和用户要求 而制定。 本标准的结构与编写格式遵循GB/T 1.1-2009 的规定。 本标准由江苏凯勒姆智能装备有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：陈斌。 本标准与2018 年5 月首次发布。 机器人柔性加工设备 1. 范围 本标准规定了机器人柔性加工设备的术语与定义、分类与命名、要求、试验方法、检验 规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存。 本标准适用于机器人柔性加工设备。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的引用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 700-2006 碳素结构钢 GB/T 3280-2015 环境空气质量标准 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电器设备 第1 部分：通用技术条件 GB/T 6388-1986 运输包装收发货标志 GB/T 9969-2008 产品使用说明书 总则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 16769-2008 金属切削机床 噪声声压级测量方法 2. 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 2.1 工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按 照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行 动。 2.2 柔性加工中心 柔性加工中心，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连 接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性加工中心有中央计算 机控制机床和传输系统。无需人工干预。 2.3 立式铣床 立式铣床主轴垂直布置，配以可以上下升降的尾顶机构，本设备中结合工业机器人通过 电机主轴带动铣刀进行加工。工件放置在和立式铣床配合的可360 度旋转的伺服转台上 面，可完成复杂曲面的加工。 2.4 立式车床 立式车床用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各 种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置 进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工。立式车床主轴轴线为垂直布局，工作 台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便。这种布局减轻了主轴及轴承 的荷载，因此立式车床能够较长期的保持工作精度。 3. 基本参数 3.1 立式车床技术参数 3.1.1 车床主轴速度为800RPM 3.1.2 最大加工长度：1500mm 3.1.3 最大加工直径：550mm 3.1.4 最大加工重量：80Kg 3.1.5 刀具径向移动行程：280mm 3.1.6 车床加工精度：0.1mm 3.2 机器人铣削系统技术参数