print刚体的平面运动8.pptVIP

解题步骤： 作 业： R B ? a ? C O ?0 A r b 例 题 7 已知：半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。 求：圆轮的角速度。 解：对机构进行运动分析 AB 杆作瞬时平动 对BC杆，由速度投影定理得 圆轮瞬心在 E 点 ?C E vA vB vC aA 平面图形上任意一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动切向加速度和法向加速度的矢量和。 A ? aA ? S B aBA aB §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例 题 8 已知：半径为 R 的圆轮在直线轨道上作纯滚动。 求：圆轮瞬心点的加速度。 解：圆轮瞬心在 C 点 取圆心C为基点 O R aO C ? aO R aO vO C O ? ? 例 题 9 已知：半径为 R 的圆轮在直线轨道上作纯滚动。AB=l 求：（1）B端的速度和加速度， （2）AB杆的角速度和角加速度。 解：由速度分布可知 AB 杆瞬心在 C 点 aA R vA B 45° A C vB ?AB (2) 取 A 点为基点，进行加速度分析 在 Bx、 By 轴投影得 例 题 9 已知：半径为 R 的圆轮在直线轨道上作纯滚动。AB=l 求：（1）B端的速度和加速度， （2）AB杆的角速度和角加速度。 aA R vA B 45° A aB aA x y ?AB ?AB