2016年3月微机原理与接口技术STM32实验指导书.docVIP

微机原理与接口技术 STM32 实 验 指 导 书 V2.0 龙岩学院 物理与机电工程学院电子工程系 2016.3 实验一 GPIO 模块实验 一、实验目的 1、学习 STM32 模块的 GPIO 模块的配置 2、学习 STM32 模块的输入输出功能的实验 二、实验原理 1 、 STM32 的 IO 口 相 比 51 而 言 要 复 杂 得 多 ， 所 以 使 用 起 来 也 困 难 很 多 。 首 先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟 输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。 STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的 端口配置寄存器 CRL 和 CRH；2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；1 个 32 位的置位/复位 寄存器 BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。刚复位后， 复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式 STM32 的 CRL 控 制 着 每组 IO 端口（ A~G ） 的 低 8 位 的 模式 。 每 个 IO 端 口 的 位占 用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置， 比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）、 0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能， 50M 速率）。CRH 的作用和 CRL 完全一样 在固件库开发中， 操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化 函数完成： void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)； 第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。 第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。查看结构体的定义： typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，这些模式在 MDK 中是通过一个枚举 类型定义的： typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽 }GPIOMode_TypeDef; IDR 是一个端口输入数据寄存器,要想知道某个 IO 口的电平状态，只要读这个寄存器，再 看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 比如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么方法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); 返回值是