Q_3402AHYX-001-2019无人机飞行控制系统.pdf

Q/AHYX 安徽翼讯飞行安全技术有限公司企业标准 Q/AH YX001-2019 无人机飞行控制系统 2019-03-01发布 2019-04-01实施 安徽翼讯飞行安全技术有限公司发布 目录 前言II 1范围1 2规范性引用文件1 3下列术语和定义适用于本标准1 3.1无人飞行器1 3.2飞行平台1 3.3任务装置1 3.4多轴无人飞机1 3.5地面控制站1 3.6遥控器1 4分类与编码1 4.1按照任务净载荷重量分类1 4.2按照续航时间分类2 4.3代号和编码2 5无人机飞行控制系统及技术指标2 5.1飞行性能2 5.2重量指标2 5.3环境适应性2 5.4操作性2 5.5便捷性2 5.6隐身性2 5.7稳定性2 6检验方法2 6.1检验场所及注意2 6.2检验内容3 7标志、包装、运输及贮存6 7.1标志6 7.2包装6 I 前 言 本标准是依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由安徽翼讯飞行安全技术有限公司提出。 本标准起草人：颜雨婷 本标准首次发布日期：2019年4月1 日。 II 无人机飞行控制系统 1、范围 本标准规定了无人机飞行控制系统的术语和定义、分类、技术要求、标志、包装、运输和贮 存要求。本标准适用于无人机飞行控制系统的设计、制造、运输、贮存、使用和维修等过程。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用 于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 191 《包装储运图示标志》 GB4943-2001 《信息技术设备的安全》 GJB5433-2005 《无人机系统通用要求》 GJB5434-2005 《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB5435 《无人机强度和刚度规范》 GB_T6587-2012 《电子测量仪器通用规范》 GB/T 6592 《电工电子测量设备性能表示》 CH ／Z3001-2010 《无人机航摄安全作业基本要求》 ／ 《无人机航摄系统技术要求》 CH Z3002-2010 ／ 《低空数字航空摄影测量规范》 CH Z 3003-2010 ／ 《低空数字航空摄影测量外业规范》 CH Z 3004-2010 CH ／Z 3005-2010 《低空数字航空摄影规范》 3、下列术语和定义适用于本标准。 3.1、无人飞行器 由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由飞行平台、任务装置、辅助装置 等三部分组成。 3.2、飞行平台 以无人飞行器机体结构为主体，搭载能够安全有效控制飞行的装置和设备的总称，它通常由 机体结构、动力系统、飞行控制系统、发射和接收系统及其他安全设备等组成。 3.3、任务装置 任务装置指能够满足不同作业需要的设备总称。 无人机飞行控制系统指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制 系统。 3.4、无人机飞行控制系统 指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。 3.5、地面控制站 用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示 以及记录和分发等功能的设备，是飞行控制系统中的一个部分。 3.6、遥控器 用于手动控制无人机的姿态，动作，起飞降落的控制器。 4、分类与编码 4.1、按照任务净载荷重量分类