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振动力学 例： 计算初始条件，以使 的响应只以频率 振动 全解： 如果要使系统响应只以 为频率振动 初始条件： ＝ 0 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 若激励频率与固有频率十分接近 令： ε 小量 考虑零初始条件，有： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 代入： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 可看作频率为 但振幅按 规律缓慢变化的振动 这种在接近共振时发生的特殊振动现象称为”拍” 0 拍的周期： 图形包络线： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 当 随 t 增大，振幅无限增大，无阻尼系统共振的情形 0 响应曲线 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 讨论有阻尼系统在过渡阶段对简谐激励的响应 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 利用前述相同的方法，有： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 经过充分长时间后，作为瞬态响应的前两种振动都将消失，只剩稳态强迫振动 自由伴随振动 强迫响应 0 强迫响应 全响应 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 对于零初始条件： 单自由度系统受迫振动 / 受迫振动的过渡阶段 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过