第二章21计算机控制系统概述.pptxVIP

第2章 计算机控制系统;授课 日期;1、课堂提问成绩比例： 20%（点名或课堂提问或随堂小测） 2、课程大作业内容及成绩比例：10％ （1）根据不同功能要求，设计压力控制回路: 2.5% （2）根据不同功能要求，设计速度控制回路: 2.5% （3）简述PID得几种整定过程，并根据响应曲线，进行PID参数的整定: 2.5% （4）根据差压铸造过程的要求，设计控制方案（根据气路图设计控制方案）: 2.5% 3、课程实验成绩比例： 20％ 4、结课考试方式及成绩比例：开卷考试 ，50％;教学???容简介;教学内容简介;教学内容简介;教学参考书;2.1 计算机控制系统概述;2.1 计算机控制系统概述;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.1 计算机控制系统一般概念;开环控制：无反馈，控制量与输出量仅有向前的通路 特点：结构简单、成本低、维护容易、不存在稳定性问题； 不会自动消除控制系统误差和补偿干扰;闭环控制：也叫反馈控制，根据反馈信号与设定值的偏差产生控制量，逐渐消除偏差 特点：;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.1 计算机控制系统一般概念;;2.1.1 计算机控制系统一般概念;计算机控制系统典型结构图;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.1 计算机控制系统一般概念;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;2.1.2 计算机控制系统的组成;;2.1.3 计算机控制系统的特点;2.1.3 计算机控制系统的特点;2.1.3 计算机控制系统的特点;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用; 数字化控制 压力 行程 速度 ;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.4 计算机控制系统的应用;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.5 计算机控制系统的分类;2.1.6 计算机控制系统的发展与趋势;2.1.6 计算机控制系统的发展与趋势;2.1.6 计算机控制系统的发展与趋势;本次课要点总结;复习题： 1、什么是计算机控制系统？为什么计算机控制系统被叫做数字控制系统？ 2、计算机控制系统是利用计算机的（ ）和（ ）代替连续控制系统的控制器。 3、计算机控制系统的组成？绘制计算机控制系统的硬件组成框图。 4、计算机控制系统的优、缺点？ 5、计算机控制系统的种类？各类控制系统的结构特点？（5个小题） 操作指导控制系统结构与特点？ 直接数字控制系统结构与特点？ 计算机监督控制系统结构与特点？ 集散控制系统的结构与特点？ 总线控制系统得结构与特点？