机电一体化概论教学课件作者赵再军4机电一体化.pptVIP

机电一体化概论 作者：赵再军 第四章 机电一体化技术与系统中微型计算机控制系统及接口设计 第一节：机电一体化系统微机类型及特点 一、计算机控制系统组成及特点 ①硬件 ②软件 控制特点： 离散控制系统，以数码形式存在，时间离散，计算机字节有限，信号幅值离散。 二、机电一体化系统控制微机的类型及选择 1、单板机、单片机； 单板机：将CPU、ROM、RAM、I/O电路及一些辅助电路分别作成LSI芯片，并配置在一块印制电路板上，用电缆线和外部设备直接连接起来。 成本低，用于自行开发简单的控制系统。如：简易数控机械设备、检测设备、工业机器人等场合。 单片机：又称微处理器。 在一块LSI芯片上装有CPU、ROM、RAM及I/O端口电路。 集成度高、功能强，通用性好，体积小、重量轻、能耗低，价格便宜。但硬件制作质量和抗干扰措施难以达到较高的标准，环境适应性较差。 常用于数显、智能化仪表、简易数控机床及其他小型控制装置中。 2、普通PC机； 具有打印机接口等一套完整外围设备，有多种接口板成品可供选用。 主要用作办公自动化用途，但对其操作环境有一定限制。PC机宜用于组成数据采集处理系统、多点模拟量控制系统或其他工作环境较好的微机控制系统，或把PC机选作分散控制系统中的上位机，远离恶劣环境对下位机进行监控。 3、工业控制PC机； 备有种类齐全的PC总线接口模板，包括：数字量I/O板