电机与机床电气控制 教学课件 吴灏 冯宁 第四章（新）.pptVIP

第4章　直流电机 4.1　直流电机的基本工作原理 优点：调速性能良好，大启动转矩和过载能力。 缺点：制造复杂，成本较高，运行中电流换向的故障多，对粉尘、易燃易爆场所无法应用。 用途：在需要较大启动转矩的生产机械上（如电车、电气机车等）和要求性能高的生产机械（如轧钢机等）上广泛应用。 4.1.1　直流电机的基本工作原理及结构 4.1.2　直流电机电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 4.1.1　直流电机基本工作原理及结构 （a）直流电机分解图 ① 定子：产生磁场并起机械支撑作用（由主磁极、换向磁极、机座、端盖、轴承、电刷装置等部件组成）。 ② 转子（电枢） ：产生电磁转矩和感应电动势，能量转换的枢纽（由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇、转轴等部件组成）。 ③ 气隙：定子、转子之间的间隙。 ① 定子 主磁极 换向极 机座 作用： 1）作为磁轭传导磁通，是磁路的一部分；2）固定主磁极、换向磁极和端盖等部件； 3）借用机座的底脚把电机固定在基础上。 机座必须具有足够的机械强度和良好的导磁性能。 电刷装置 端盖 端盖一般用铸铁制成，固定于机座两端； 作用：装有轴承支撑电枢转动；保护电机避免外界杂物落进；维护人身安全，防止接触电机内部器件。 ② 转子 电枢绕组 线圈槽内安放示意图 电枢槽内绝缘 换向器 转轴 转轴起电枢旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度