电机与机床电气控制 教学课件 吴灏 冯宁 第五章(新).pptVIP

第5章　控制电机 控制电机分类 控制电机是指在自动控制系统中传递信息、变换和执行控制信号用的电机。 测量元件类 作为自动控制系统中的敏感控制元件和校正元件。 执行元件类 将电信号转换成位移、速度，带动控制对象运动。 5.1　测速发电机 5.1.1　直流测速发电机 5.1.2　交流测速发电机 ★自动控制系统对测速发电机的要求 测速发电机的输出电压U与转速n成正比例关系 U = k n ① 输出电压与转速成正比例关系并保持稳定（不受外界影响）。 ② 输出电压对转速的变化反应灵敏，即测速发电机的输出特性U =?（n）斜率要大。 ③ 转速的测量应不影响被测系统的转速，即测速发电机的转动惯量要小，响应要快。 5.1.1 直流测速发电机 直流电流If，在气隙中建立恒定磁场Ф。当被测件以转速n旋转时，测速发电机电枢也同速旋转，电枢绕组切割气隙中的Ф，产生感应电动势Ea。 若测速发电机空载运行，电刷两端的输出电压Uo=Ea，即 Uo=Ea=CeФn 当测速发电机接上负载电阻RL时，其输出电压U为 U = Ea?Ia Ra 得 注意： ① 负载电阻RL应尽可能取大些（灵敏度高）； ② 注意最高转速是否与被测件转速相符，避免被测机构转速超出测速发电机的最高转速，出现测量误差。 5.1.2 交流测速发电机 空心杯型测速发电机结构与空心杯型交流伺服电动