(C5A2)-GY-521-MPU-6050模块-三轴加速度-陀螺仪6DOF模块有原理图.docxVIP

名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪?+?三轴加速度) 使用芯片：MPU-6050 供电电源：3-5v（内部低压差稳压） 通信方式：标准?IIC?通信协议 芯片内置16bit?AD?转换器,16位数据输出 陀螺仪范围：±250?500?1000?2000?°/s 加速度范围：±2±4±8±16g 采用沉金?PCB,机器焊接工艺保证质量 引脚间距2.54mm 提供原理图，相关数据手册及参考文档 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较 于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间 差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了 3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个?I2C?端口 连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器 的数位运动处理(DMP:?Digital?Motion?Processor) 硬件加速引擎，由主要?I2C?端口以单一数据流的形式， 向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense?的运动处理资料库，可处理运动感测的 复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷， 并为应用开发提供架构化的?API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为 ±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追 緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器 全格感测范围为±2g、±4g±8g?与±16g。产品传输可透 过最高至400kHz?的?I2C?或最高达20MHz?的?SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作，VDD?供电电压介为 2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口?VVDIO?供电 为1.8V±?5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)， 在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度 感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用 ? 运动感测游戏 ? 现实增强 ? 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) ? 光学稳像(OIS:?Optical?Image?Stabilization) ? 行人导航器 ? “零触控”手势用户接口 ? 姿势快捷方式 ? 认证 市场 ? 智能型手机 ? 平板装置设备 ? 手持型游戏产品 ? ?蜗坊? ? 3D?遥控器 ? 可携式导航设备 特征 ? 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数 (quaternion)、欧拉角格式(Euler?Angle?forma) 的融合演算数据。 ? 具有131?LSBs/°/sec?敏感度与全格感测范围为 ±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感 测器(陀螺仪)。 ? 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g 和±16g?的3轴加速器。 ? 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予 的影响与感测器的飘移。 ? 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感 测器同步化、姿势感应等的负荷。 ? 运动处理数据库支持?Android、Linux?与 Windows ? 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术， 免除了客户须另外进行校正的需求。 ? 以数位输出的温度传感器 ? 以数位输入的同步引脚(Sync?pin)支援视频电子 影相稳定技术与?GPS ? 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、 摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、 high-G?中断、零动作感应、触击感应、摇动感应 功能。 ? VDD?供电电压为 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO?为1.8V±?5% ? 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5μA； 加速器运作电流：350μA，加速器省电模式电流： 20μA@10Hz ? 高达400kHz?快速模式的?I2C，或最高至20MHz?的 SPI?串行主机接口(serial?host?interface) ? 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature?range)仅有±1%频率变化。 ? 使用者亲自测试 ? 10,000?g?碰撞容忍度 ? 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm?QFN) ? 符合?RoHS?及环境标准