双闭环控制器设计方法.docVIP

3.2.2 电流的直接控制 电流直接控制，就是采用跟踪型的PWM控制技术对电流波形的瞬时值进行反馈控制，可以采用滞缓比较方式，也可采用三角波比较方式，进行电流的直接控制。采用PWM技术的直接控制方法从原理上来说可以有效地滤除系统中的无功电流和全部有害电流。与间接控制方法相比较，直接控制方法具有更高的响应速度和控制精度，但它要求开关频率高，因为大功率器件很难以高开关频率运行，因此不采用电流直接控制。一般来说，电流直接控制适合于小功率场合。但从目前世界上运行的无功补偿器的情况看来，电流直接控制在中、大容量系统也有应用。日本新农用于输电80Mvar的SVG和日本神户用于钢厂负荷补偿20Mvar的SVG均采用了电流直接控制方式。前者在电网严重不对称，甚至短路时仍可照常工作;后者对炼钢电极短路引起的电网电压闪变有很好的抑制作用。电流直接控制的SVG控制系统有两种基本结构：1.滞环比较控制；2.电压电流双闭环控制. 本文主要讨论电压电流双闭环控制方法。控制结构如图3.2所示，采用了dq轴下的瞬时控制系统。SVG发出的电流瞬时值经dq0坐标变换变为，与有功电流、无功电流参考值作比较后，经PI调节器所得值，再经dq0反变换，得到三相电压信号，进行三角波比较电流跟踪型PWM控制。其中，有功电流参考值由直流侧电压参考值与直流侧电容电压反馈值比较后经PI调节器得到。由于参考值和，和反馈值在稳态时均为