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中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
22 8 2011 4
五轴火焰数控切管机割炬位姿控制
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秦元飞 李权才 肖聚亮 王国栋 王 刚
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1.天津大学 天津 300072暋暋2.华北水利水电学院 郑州 450011
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摘要 针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差 效率低 工序复杂 以及不能实现管件两端切头
, 。
同时加工等问题 对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析 将切管机的相贯线切割运动分
;
解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转运动 将焊接坡口的切割运动分解为割炬面板
、 。
的旋转运动 割炬在法平面内的摆动以及割炬的补偿运动 根据各轴运动形式推导切管机加工运动的
, , , 。
数学模型 并以该数学模型为基础 开发切管机数控软件 实现对该五轴切管机系统的实时控制
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关键词 切管机 相贯线 割炬 位姿控制 焊接坡口
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TG48暋暋暋 1004 132X201108 0922 04
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ControlofTorchsPosefor5-axisFlameNCPieCuttin Machines
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QinYuanfei暋LiQuancai暋XiaoJulian 暋Wan Guodon 暋Wan Gan
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1.TianinUniversit Tianin300072
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2.NorthChinaInstituteofWaterConservanc andH droelectricPowerZhenzhou450011
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AbstractInlihtofroblemsinconventionalflame iecuttin machinessuchaslo
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