控制系统数学模型及其转换.pptVIP

模 型 实 现 式中， 为分母多项式极点，即系统特征根。 将其展成部分分式 式中， 为待定系数，计算公式 所以 1. 特征根互异情况 模 型 实 现 Step 1：选择状态变量 模 型 实 现 Step 2：化为状态变量的一阶方程组为 模 型 实 现 Step 3：写成状态空间方程向量形式为 模 型 实 现 2. 特征根有重根情况 设有重的主根 ，其余 ， ， 是互异根。 部分分式为 待定系数计算公式 模 型 实 现 模 型 实 现 Step 1：选择状态变量 模 型 实 现 Step 2：化为状态变量的一阶方程组为 模 型 实 现 Step 3：写成状态空间方程向量形式为 模 型 实 现 设 ，试求状态空间表达式。 解：极点为 待定系数 ， ， 模 型 实 现 状态空间模型为 模 型 实 现 设 ，试求状态空间表达式。 解：系统有三个极点， ， 待定系数 模 型 实 现 状态方程为 小结