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流体力学(II) 课程总结 第8章 粘性流体多维流动基础 8.1 粘性流体的运动微分方程(N-S方程) 2. 边界层分离的判别准则 4.分离的结果: 第9章 气体二维定常流动 马赫锥、马赫角、马赫线的概念。 膨胀波的特点和气流转折角的计算。 斜激波前后气流参数关系。 * * 第七章 理想流体多维流动基础 7.1 微分形式连续性方程 要求:会以微元控制体分析法推导各种坐标系下的连续性方程。 原理:控制体内流体质量随时间的变化率=流进控制面的质量流量-流出控制面的质量流量。 要点: (1)在不同坐标系下选择合适的微元体。 (2)靠近坐标原点的各个面先写出流量;相对应的面上采用泰勒展开写出流量。 (3)利用质量守恒原理列连续性方程。 7.2 流体微团运动分析 主要内容:亥姆霍兹速度分解定理 微小流体质团的运动可分三部分:(1)平移;(2)旋转;(3)变形(线变形和角变形)。 掌握应变率张量 中各分量的表达式及物理意义 会判断流动是否有旋(依据:流体微团是否绕自身轴旋转,而非流体整体运动轨迹) 有旋 无旋 7.3 理想流体运动微分方程 也叫欧拉运动微分方程,不考虑流体的粘性 7.4 起始边界条件 7.5 理想流体运动微分方程积分 欧拉积分 表明:理想、正压、有势质量力作用下做定常、无旋流动,单位质量流体动能、质量力势能和压能之和在流场中保持不变。它们之间可以相互转换。 伯努利积分 Ψ表示所选流线,在同一条流线上,积分常数C(ψ)必然相同;对于不同流线,积分常数一般不同。 上式称为伯努利积分或伯努利定理。它是一种对运动微分方程积分,必须注意的是积分成立是有条件的 (1)流体无粘性;(2)体积力有势;(3)流场正压; (4)流动定常;(5)沿一条流线。 Description of velocity field: Streamline, Path line and Flowrate 涡线、涡管、涡通量和环量(Description of vorticity field) 积分时时间变量t 作常数处理。 涡线 (Vortex line): 任一时刻,涡线上每一点的切向量都与该点的涡向量方向相同。涡线微分方程 7.6 涡管(vortex tube): 某一时刻,由涡线组成的管状曲面。涡管中的流体称为涡束。 涡通量(vortex flowrate): 涡量场的通量(涡强)。 定义: 某一瞬时在流场中取任意闭曲线 ,在线上取一微 元线段 ,速度 在 切线上的分量沿闭曲线 的线积分, 即为沿该闭合曲线的速度环量。 表示速度矢量与该点切线方向的夹角。 写成标量积的形式,为 7.7 速度环量 斯托克斯定理 速度环量(velocity circulation): 速度环量是标量,有正负号,规定沿曲线逆时针绕行的方向为正方向,沿曲线顺时针绕行的方向为负方向。速度环量是旋涡强度的量度,通常用来描述旋涡场。 斯托克斯(Stokes)定理 当封闭周线内有涡束时,沿封闭周线的速度环量等于通过该封闭周线所张曲面的涡通量,这就是斯托克斯定理。 7.8 汤姆逊定理、亥姆霍兹旋涡定理 流体线:指在流场中任意指定的一段线,该线段 在运动过程中始终是由同样的流体质点所组成。 1. 汤姆逊(Thomson)定理 正压性的理想流体在有势的质量力作用下沿任何封闭流 体线的速度环量不随时间而变化 结论:对于理想的正压流体,在有势的质量力作用 下,沿任何封闭的流体线的环量永远不会改变。又由斯 托克斯定理知,在流场中已有的旋涡将永远不会消失, 即理想流体中,旋涡不生不灭。 2. 亥姆霍兹(Helmholtz)旋涡定理 有3个基本定理,这些基本定理说明了旋涡的基本性质。 (1) 亥姆霍兹第一定理 在同一瞬间涡管各截面上的涡通量都相同 (2) 亥姆霍兹第二定理(涡管守恒定理) 正压性的理想流体在有势的质量力作用下,涡管永远保持为由相同流体质点组成。 (3) 亥姆霍兹第三定理(涡管强度守恒定理) 在有势的质量力作用下,正压理想流体中任何涡管的强度不随时间而变化,永远保持定值。 7.9 二维涡流 掌握在涡旋场中已知速度分布确定压强的方法,知道漩涡中心压强低的流动特点。 7.10 速度势 流函数 流网 判断速度势存在:无旋有势、有势无旋 判断流函数是否存在:不可压缩流体平面流动才存在流函数,否则不存在。 掌握流函数与流量之间关系;速度势与速度环量之间的关系。已知流函数求速度势或反求。 7.11-7.14 简单势流及叠加原理 重点掌握几个结论: (1)理想流体均匀等速绕过圆柱体的无环量流动,升力和阻力都是0. (2)理想流体均匀等速绕过圆柱体的有环量流动,升力
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